以前このスレで
XV-02に角形LiPoは使えないとのレスが有ったけど、やってみたら簡単に出来た
バナナプラグも問題なく使えてるし、使いづらさも全くないな

バナナプラグにコード（12ゲージ位の太さまでなら可能、メーカーによって被覆の厚さに差が有るだろうけど）をL形に半田付けして、
角形LiPoのシャーシ底側はプラグさしてから、シャーシへスライドさせる様に挿入（12ゲージの太さだと少しきつ目だが入れられる）

それだけの工夫だから、間違った情報で諦めてる人が居たら可愛そうなので言っておくな