自作ロボット

[0001 名無しさん＠電波いっぱい 2005/05/05(木) 03:49:17 ID:KaQjtXpm]

ないのでつくってみた

[0033 名無しさん＠電波いっぱい 2007/11/29(木) 22:18:09 ID:IHfkHdtH]

このスレ的に最終目標は柔王丸なんか？

[0034 名無しさん＠電波いっぱい 2007/11/29(木) 22:57:00 ID:bE0knSqK]

不知火じゃね？

[0035 名無しさん＠電波いっぱい 2008/01/27(日) 19:20:42 ID:s9k5E81e]

ﾃﾗｲﾕｷ

[0036 名無しさん＠電波いっぱい 2008/01/29(火) 03:11:55 ID:wkHIRcaF]

初音ミク

[0037 名無しさん＠電波いっぱい 2008/04/22(火) 18:07:19 ID:wAq3Uget]

　

[0038 名無しさん＠電波いっぱい 2008/07/02(水) 23:48:58 ID:1YHtGZiU]

　

[0039 名無しさん＠電波いっぱい 2008/08/02(土) 23:54:33 ID:w+Wwf4CN]

　

[0040 名無しさん＠電波いっぱい 2008/09/12(金) 04:23:17 ID:Isop64wi]

　

[0041 名無しさん＠電波いっぱい 2008/10/02(木) 02:20:22 ID:VAvXuiZO]

　

[0042 名無しさん＠電波いっぱい 2008/11/02(日) 07:44:48 ID:iDqyvXbV]

[0043 名無しさん＠電波いっぱい 2008/11/25(火) 18:42:06 ID:ZSSIJwKI]

[0044 名無しさん＠電波いっぱい 2008/12/24(水) 22:18:03 ID:NPhyH6XF]

[0045 名無しさん＠電波いっぱい 2009/03/25(水) 20:31:47 ID:rwUCmJ5A]

もみあげ

[0046 名無しさん＠電波いっぱい 2009/04/24(金) 22:23:54 ID:EpSWBCg/]

フランス人が作ったロボット
http://imepita.jp/20090420/680680
http://imepita.jp/20090420/681070
http://imepita.jp/20090420/681550

[0047 名無しさん＠電波いっぱい 2009/06/30(火) 20:11:37 ID:B9No8+nw]

トゥレヴィア〜ン

[0048 名無しさん＠電波いっぱい 2009/07/10(金) 15:38:01 ID:7xdhx0AJ]

プチロボとIsobot?ってどっちがお勧めですか？

[0049 名無しさん＠電波いっぱい 2009/07/10(金) 16:23:08 ID:sY31kwRc]

どっちもおすすめできないけどどーしてもと言うならプチロボ

[0050 名無しさん＠電波いっぱい 2009/07/10(金) 20:02:44 ID:w33Ffhq2]

もう少し足すだけで本格的なの買えるんだが

[0051 名無しさん＠電波いっぱい 2009/12/26(土) 03:54:01 ID:UTKDNWNr]

から揚げ

[0052 名無しさん＠電波いっぱい 2010/04/11(日) 00:23:22 ID:xGOkU2zf]

から揚げ

[0053 名無しさん＠電波いっぱい 2010/09/20(月) 18:15:42 ID:r/+e57uN]

>>13
>>小指動かすのに4000馬力

猛烈に吹いた、幸いキーボードやモニターは無事だ。

[0054 名無しさん＠電波いっぱい 2010/11/08(月) 02:19:18 ID:p1kq4Ik9]

から揚げ

[0055 名無しさん＠電波いっぱい 2012/04/08(日) 00:08:13.02 ID:aUzAJz21]

リアスグレゴリーかな
でも翼を動かすのにサーボが必要なんだよなあ

[0056 電脳プリオン 忍法帖【Lv=40,xxxPT】(1+0：8) 【16.2m】 2014/01/12(日) 17:10:47.49 ID:+ugpS+bf]

作れた？

[0057 名無しさん＠電波いっぱい 2014/02/18(火) 05:03:03.14 ID:2CdpTsW1]

先日、新宿のHALでROBO-ONEを見てきた。
数年振りに生で観戦したが以前と大差ない気がする。
もっと進化しているのかと期待したが、以前とあまり変わらない光景だった。
ハイレベルなバトルを期待していたが、少し接触しただけで倒れたりお粗末なものが少なくなかった。
動きも相変わらず、ぎこちない動き方だった。
皆さんは近年の傾向をどう思いますか？

[0058 名無しさん＠電波いっぱい 2014/02/26(水) 01:44:08.36 ID:SSnQXF0g]

プラレス三四郎は夢のまた夢か………

[0059 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/01(土) 14:35:01.54 ID:b3QYHVJi]

アメリカでやってたDARPAだったかのロボットの競技
有名どころが大金つぎ込んであんな感じなんだから
個人レベルの大会にそこまで期待はできないだろう

[0060 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 00:26:08.50 ID:kkbANEB+]

BigDogを採用するという海兵隊は一体なにがやりたいんだろう…

[0061 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 11:44:56.25 ID:23sRWOtH]

>>60
ゲリラとかおっかないから山道とか森みたいな所の輸送業務を無人にしちゃおう
ってな事だと思う
銃弾飛び交う最前線に鉄砲玉や食物運ぶ用じゃね？

[0062 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 12:58:50.69 ID:kkbANEB+]

あんなのがのそのそ山道歩いてたら片っ端から荷物奪われる気が…禿げしく…

[0063 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 13:08:23.29 ID:23sRWOtH]

>>62
そういう時は男のロマン自爆装置とか
散弾仕込んでおくとか
実は対人格闘モードがああるとか
イロイロ妄想の余地がある

[0064 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 15:05:06.88 ID:fbx0iHH/]

>対人格闘モード

http://media.npr.org/assets/img/2012/02/06/big-dog-robot_custom-51bf97da63bbf25a4564ab64fa86d6973b865bcc-s6-c30.jpg
これか

[0065 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/02(日) 15:15:51.67 ID:fbx0iHH/]

http://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U
以前からコレの違和感のなさになんかひっかかってたのだが、今分かった。
Bigdogの基本モーションパターンはコレのモーションキャプチャで作られてるから
違和感無いんだわ
ハイ。これ本当

[0066 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/23(日) 19:08:12.43 ID:AtUJFmk5]

クワッドコプター自作しようと思うんですが
部品無いですね…
アサミのような店はもう二度と生まれないかなぁ…

[0067 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/29(土) 23:48:30.81 ID:CHt3e6ur]

近藤科学！近藤科学見てるかーーー！

[0068 名無しさん＠電波いっぱい 2014/03/30(日) 13:18:53.70 ID:12fQD6lA]

また懐かしい名前を…(-∧-；)　ﾅﾑｰ

[0069 名無しさん＠電波いっぱい 2014/11/01(土) 01:35:48.25 ID:rziZVhEi]

>>66
参考になりますよ。
http://blog.eldhrimnir.com/wordpress/

[0070 名無しさん＠電波いっぱい 2014/11/02(日) 18:08:41.11 ID:WKdkL8E/]

頓挫したままか…

[0071 名無しさん＠電波いっぱい 2014/11/08(土) 20:34:24.78 ID:uKlhz9/G]

ロボット制御ソフトウエア「V-Sido OS」つかえばガンダムも動くらしい。
「V-Sido OS」の主な機能
リアルタイムシミュレーターを搭載し、事前のモーション設定なしにロボットを動かすことが可能
オートバランサーなどの転倒防止機能を備え、急な衝撃を受けた場合や不安定な足場でも、安定した姿勢を保つことが可能
HTTPサーバー機能を搭載し、インターネット経由でロボットの遠隔制御が可能
スマートフォンやパソコン、ジョイスティックなど、さまざまな入力デバイスをサポート
一般的なシリアル方式サーボモーターを制御できるほか、油圧や空圧で動くロボットにも対応可能
ヒューマノイド型ロボットに限らず、異なる形状のさまざまなロボットを制御可能

[0072 名無しさん＠電波いっぱい 2016/07/05(火) 16:08:34.99 ID:wgmmb61r]

以前はハイトルクサーボを15個くらい使用して30万円以上かかった。
最近は以前よりも参入しやすくなった。

[0073 名無しさん＠電波いっぱい 2018/03/18(日) 02:29:48.40 ID:78FF1uSe]

最近は10万円以下でも買える。

[0074 名無しさん＠電波いっぱい 2019/06/24(月) 07:16:58.52 ID:rUPcukEX]

>>66
>クワッドコプター自作しようと思うんですが
>部品無いですね…
最近はAlixpressとかアマゾンで売っている。

[0075 名無しさん＠電波いっぱい 2020/02/23(日) 11:51:45.88 ID:7Bp65dTl]

>>66
Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
ttps://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/

お手軽二足歩行ロボット
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/

[0076 名無しさん＠電波いっぱい 2021/01/25(月) 20:26:45.90 ID:PHoIwpor]

欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。

"The design of the iCub humanoid robot."
ttps://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/wp-content/uploads/2015/05/3420_ijhrpaper_rev2.pdf
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
ttps://hal.inria.fr/hal-00852858/document
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
Performance Assessment of a 3 DOF Differential Based Waist joint for the “iCub” Baby Humanoid Robot
ttp://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.1052.2510&rep=rep1&type=pdf
ttps://www.researchgate.net/profile/Nikos_Tsagarakis/publication/266864282_Lower_Body_Design_of_the_Baby_Humanoid_-'iCub'/links/545deebc0cf27487b44dea1d/Lower-Body-Design-of-the-Baby-Humanoid-iCub.pdf
ttps://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01790597/document

[0077 名無しさん＠電波いっぱい 2021/02/15(月) 10:18:02.54 ID:9EhTN777]

NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
ttps://idarts.co.jp/3dp/open-source-lower-cost-3d-print-robot/
旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開
ttps://gigazine.net/news/20200509-stanford-student-robotics-pupper/
プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット「Pupper Robot」
ttps://www.tegakari.net/2020/09/quadruped-pupper-robot/
自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。
ttps://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2020/05/10/031940
BigDog似の4足歩行ロボを米大学のサークルが公開、部品一覧やソースコードも入手可能
ttps://internet.watch.impress.co.jp/docs/yajiuma/1186328.html
Nate711/StanfordDoggoProject（GitHub）
ttps://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject

DARwIn-OP
ttp://jp.robotis.com/
ttps://github.com/ROBOTIS-OP
ttp://sourceforge.net/projects/darwinop/

[0078 夏厨 2021/02/24(水) 22:32:03.33 ID:XUrmfRIz]

これは良スレ。。

[0079 名無しさん＠電波いっぱい 2021/03/22(月) 23:35:30.81 ID:HZ3wr4T1]

　
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/

[0080 名無しさん＠電波いっぱい 2021/08/14(土) 21:30:57.15 ID:RR6WIJn9]

10年前にはシリアル通信のハイトルクサーボが1個1万円以上して到底買えなかったけど近年では同等のハイトルクサーボが3000円程度或いはそれ以下の価格で買えるようになった。

[0081 名無しさん＠電波いっぱい 2022/05/08(日) 21:07:53.41 ID:s/e7l2R9]

最近は3万円以内で二足歩行ロボットを作れるみたい

[0082 名無しさん＠電波いっぱい 2022/11/21(月) 08:57:59.73 ID:TNL2jXgo]

Hadron, humanoid biped robot kit
ia803405.us.archive.org/3/items/thingiverse-356398/Hadron_humanoid_biped_robot_kit_356398.zip
12 dof biped robot
ia803407.us.archive.org/32/items/thingiverse-3577784/12_dof_biped_robot_3577784.zip
ROFI bipedal robot
ia803407.us.archive.org/4/items/thingiverse-32048/ROFI_bipedal_robot_32048.zip
Cogsy the one servo omnidirectional biped robot
ia801806.us.archive.org/26/items/thingiverse-4640292/Cogsy_the_one_servo_omnidirectional_biped_robot_4640292.zip
DyRos Humanoid Robot
ia803409.us.archive.org/15/items/thingiverse-564388/DyRos_Humanoid_Robot_564388.zip
Robot Axis V1
ia801407.us.archive.org/11/items/thingiverse-5334670/Robot_Axis_V1_5334670.zip

[0083 名無しさん＠電波いっぱい 2024/04/29(月) 16:09:26.01 ID:wIakYyTz]

連休