自作ロボット

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/05(木) 03:49:17

ないのでつくってみた

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/05(木) 04:16:55

余裕の2げと

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/05(木) 07:41:16

　市販品は高いよなぁ。
　誰か、作ってほすぃと思う今日この頃・・・

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/05(木) 18:43:52

http://www.geocities.jp/suityurov/
http://www.geocities.jp/nakapuxp/
http://www.sa.il24.net/~takakuni/
一応。。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/13(金) 20:03:29

誰もやってるやついないのかな。。。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/05/17(火) 16:17:02

通りすがりだがロボ板にいると思われる。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/06/21(火) 18:40:15

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/08/23(火) 11:09:13

ラジコンでロボットと言えば「ろぼっこビートン」な俺が来ましたよ。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2005/09/12(月) 20:38:11

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/01/08(日) 18:40:48

ラジコンしかメカに触ったことないオイラが
何の知識も技術も持たないオイラが二足歩行ロボット作ってみましたよ。

ラジコンより安く作れるんだな。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/03/07(火) 20:30:01

このヒューマノイド・ロボットをベースにして、1/10スケールのガンダムを製造してくれ！！

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/03/29(水) 15:42:34

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30～40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/03/29(水) 15:51:19

全身の可動部全てを3000ｋｗのﾓｰﾀｰで駆動する必要があるかどうかだ
小指動かすのに4000馬力もいらんのｼﾞｬﾏｲｶw

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/03/29(水) 15:57:40

ていうか人工筋肉だっけ？あれ使えるようにすりゃいい
モーターまみれにしたら重くなるのがオチ
どうせおまえら性処理用に使うのが目的だろ^^^^;;;;;
普及したらしたらでテロに使われたりゴミ捨て場に捨てられたり暴走して殺されたり問題製造機になるのら。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/10/02(月) 16:33:22

MAだとモーターの数が少なくなる
旧ジオンのMAで、もっともモーターの数が多いのはジオング
でもっとも少ないのはアプサラスⅠ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/10/02(月) 16:47:31

MOTORは「動力源」の意。ガソリンエンジンにも使われる。
公式本に「モーター」という表記があるからといって、今目の前にある電動モーターの
ことだと考えるのは早計。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/10/21(土) 13:46:05

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/12/209.html
テレビでよく見るマジンガーＺのロボット作った人ってトヨタの人だったんだな。

**鉄人28号** · 2006/10/21(土) 13:51:23

行け！鉄人！

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/10/21(土) 14:23:34

お、なんか久々に上がってきたんか。
ラジコン好きならいつかはコレら買うんだろうな。
>17
トヨタの人ってかマジンガァってフリーダムがベースじゃなかったか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/10/22(日) 13:54:31

コスプレしてマジンガア操作してた人はトヨタのエンジニアだったのか。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2006/12/08(金) 15:01:28

済みません、お邪魔します。
ロボザックスレ、立てさせてもらいました。宜しくお願いします。

【RZ-01 NOVA-I】週刊ロボザック第一歩【デアゴ】
ttp://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1165557364/l50

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/02/22(木) 23:27:31

age

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/02/23(金) 19:12:47

　|￣￣￣￣￣￣￣￣|
　| 　　　来たyo！　　　 |
　|＿＿＿＿＿＿＿＿|
　　　　_　 _ ||
　　　 ( ﾟ∀ﾟ)||
　　　 /　づΦ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/02/24(土) 00:10:55

　　（　　´）｀Д） )) < ﾊｧﾊｧ　こんな所でﾀﾞﾒｪ
　　/　　つ　つ　<　大丈夫だって，こんな糞スレ誰も来ねえよ
(( (_(_　ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

　Σ（　ﾟдﾟ）ﾟдﾟ）
　　/　　つ　つ
　 (_(_　ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

　　（　ﾟдﾟ）ﾟдﾟ）
　　/　　つ　つ
(( (_(_　ﾉ　ノ
　　し∪ ∪

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/03/22(木) 00:50:32

age

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/03/25(日) 02:11:41

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/05/03(木) 00:51:54

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/07/26(木) 03:35:42

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/08/23(木) 01:03:06

ここは
ロボザック以外ってことか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/09/09(日) 13:43:42

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/10/10(水) 04:29:39

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/11/02(金) 02:06:01

中日日本一

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/11/29(木) 22:18:09

このスレ的に最終目標は柔王丸なんか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2007/11/29(木) 22:57:00

不知火じゃね？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/01/27(日) 19:20:42

ﾃﾗｲﾕｷ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/01/29(火) 03:11:55

初音ミク

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/04/22(火) 18:07:19

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/07/02(水) 23:48:58

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/08/02(土) 23:54:33

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/09/12(金) 04:23:17

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/10/02(木) 02:20:22

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/11/02(日) 07:44:48

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/11/25(火) 18:42:06

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2008/12/24(水) 22:18:03

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/03/25(水) 20:31:47

もみあげ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/04/24(金) 22:23:54

フランス人が作ったロボット
http://imepita.jp/20090420/680680
http://imepita.jp/20090420/681070
http://imepita.jp/20090420/681550

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/06/30(火) 20:11:37

トゥレヴィア～ン

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/07/10(金) 15:38:01

プチロボとIsobot?ってどっちがお勧めですか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/07/10(金) 16:23:08

どっちもおすすめできないけどどーしてもと言うならプチロボ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/07/10(金) 20:02:44

もう少し足すだけで本格的なの買えるんだが

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2009/12/26(土) 03:54:01

から揚げ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2010/04/11(日) 00:23:22

から揚げ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2010/09/20(月) 18:15:42

>>13
>>小指動かすのに4000馬力

猛烈に吹いた、幸いキーボードやモニターは無事だ。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2010/11/08(月) 02:19:18

から揚げ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2012/04/08(日) 00:08:13.02

リアスグレゴリーかな
でも翼を動かすのにサーボが必要なんだよなあ

?PLT(12081) · 2014/01/12(日) 17:10:47.49

作れた？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/02/18(火) 05:03:03.14

先日、新宿のHALでROBO-ONEを見てきた。
数年振りに生で観戦したが以前と大差ない気がする。
もっと進化しているのかと期待したが、以前とあまり変わらない光景だった。
ハイレベルなバトルを期待していたが、少し接触しただけで倒れたりお粗末なものが少なくなかった。
動きも相変わらず、ぎこちない動き方だった。
皆さんは近年の傾向をどう思いますか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/02/26(水) 01:44:08.36

プラレス三四郎は夢のまた夢か………

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/01(土) 14:35:01.54

アメリカでやってたDARPAだったかのロボットの競技
有名どころが大金つぎ込んであんな感じなんだから
個人レベルの大会にそこまで期待はできないだろう

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 00:26:08.50

BigDogを採用するという海兵隊は一体なにがやりたいんだろう…

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 11:44:56.25

>>60
ゲリラとかおっかないから山道とか森みたいな所の輸送業務を無人にしちゃおう
ってな事だと思う
銃弾飛び交う最前線に鉄砲玉や食物運ぶ用じゃね？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 12:58:50.69

あんなのがのそのそ山道歩いてたら片っ端から荷物奪われる気が…禿げしく…

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 13:08:23.29

>>62
そういう時は男のロマン自爆装置とか
散弾仕込んでおくとか
実は対人格闘モードがああるとか
イロイロ妄想の余地がある

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 15:05:06.88

>対人格闘モード

http://media.npr.org/assets/img/2012/02/06/big-dog-robot_custom-51bf97da63bbf25a4564ab64fa86d6973b865bcc-s6-c30.jpg
これか

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/02(日) 15:15:51.67

http://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U
以前からコレの違和感のなさになんかひっかかってたのだが、今分かった。
Bigdogの基本モーションパターンはコレのモーションキャプチャで作られてるから
違和感無いんだわ
ハイ。これ本当

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/23(日) 19:08:12.43

クワッドコプター自作しようと思うんですが
部品無いですね…
アサミのような店はもう二度と生まれないかなぁ…

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/29(土) 23:48:30.81

近藤科学！近藤科学見てるかーーー！

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/03/30(日) 13:18:53.70

また懐かしい名前を…(-∧-；)　ﾅﾑｰ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/11/01(土) 01:35:48.25

>>66
参考になりますよ。
http://blog.eldhrimnir.com/wordpress/

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/11/02(日) 18:08:41.11

頓挫したままか…

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2014/11/08(土) 20:34:24.78

ロボット制御ソフトウエア「V-Sido OS」つかえばガンダムも動くらしい。
「V-Sido OS」の主な機能
リアルタイムシミュレーターを搭載し、事前のモーション設定なしにロボットを動かすことが可能
オートバランサーなどの転倒防止機能を備え、急な衝撃を受けた場合や不安定な足場でも、安定した姿勢を保つことが可能
HTTPサーバー機能を搭載し、インターネット経由でロボットの遠隔制御が可能
スマートフォンやパソコン、ジョイスティックなど、さまざまな入力デバイスをサポート
一般的なシリアル方式サーボモーターを制御できるほか、油圧や空圧で動くロボットにも対応可能
ヒューマノイド型ロボットに限らず、異なる形状のさまざまなロボットを制御可能

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2016/07/05(火) 16:08:34.99

以前はハイトルクサーボを15個くらい使用して30万円以上かかった。
最近は以前よりも参入しやすくなった。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2018/03/18(日) 02:29:48.40

最近は10万円以下でも買える。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2019/06/24(月) 07:16:58.52

>>66
>クワッドコプター自作しようと思うんですが
>部品無いですね…
最近はAlixpressとかアマゾンで売っている。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2020/02/23(日) 11:51:45.88

>>66
Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行ドローン＆ロボ制御
ttps://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/

お手軽二足歩行ロボット
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2021/01/25(月) 20:26:45.90

欧州ではiCubという二足歩行ロボットが開発されていてある程度情報が公開されている。
関節部のサーボにはアシモと同様にハーモニックドライブが使用されているらしい。

"The design of the iCub humanoid robot."
ttps://welcome.isr.tecnico.ulisboa.pt/wp-content/uploads/2015/05/3420_ijhrpaper_rev2.pdf
"The poppy humanoid robot: Leg design for biped locomotion."
ttps://hal.inria.fr/hal-00852858/document
腰の関節は直行する3軸のモータによる3自由度を持つ独特の構造
Performance Assessment of a 3 DOF Differential Based Waist joint for the “iCub” Baby Humanoid Robot
ttp://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.1052.2510&rep=rep1&type=pdf
ttps://www.researchgate.net/profile/Nikos_Tsagarakis/publication/266864282_Lower_Body_Design_of_the_Baby_Humanoid_-'iCub'/links/545deebc0cf27487b44dea1d/Lower-Body-Design-of-the-Baby-Humanoid-iCub.pdf
ttps://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01790597/document

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2021/02/15(月) 10:18:02.54

NYUとMPI-ISの研究チームが低コストな3Dプリント製オープンソース4足歩行ロボットを発表
ttps://idarts.co.jp/3dp/open-source-lower-cost-3d-print-robot/
旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開
ttps://gigazine.net/news/20200509-stanford-student-robotics-pupper/
プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット「Pupper Robot」
ttps://www.tegakari.net/2020/09/quadruped-pupper-robot/
自作系四足歩行ロボットが最近熱いようなので情報収集。
ttps://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2020/05/10/031940
BigDog似の4足歩行ロボを米大学のサークルが公開、部品一覧やソースコードも入手可能
ttps://internet.watch.impress.co.jp/docs/yajiuma/1186328.html
Nate711/StanfordDoggoProject（GitHub）
ttps://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject

DARwIn-OP
ttp://jp.robotis.com/
ttps://github.com/ROBOTIS-OP
ttp://sourceforge.net/projects/darwinop/

夏厨 · 2021/02/24(水) 22:32:03.33

これは良スレ。。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2021/03/22(月) 23:35:30.81

　
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2021/08/14(土) 21:30:57.15

10年前にはシリアル通信のハイトルクサーボが1個1万円以上して到底買えなかったけど近年では同等のハイトルクサーボが3000円程度或いはそれ以下の価格で買えるようになった。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/05/08(日) 21:07:53.41

最近は3万円以内で二足歩行ロボットを作れるみたい

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/11/21(月) 08:57:59.73

Hadron, humanoid biped robot kit
ia803405.us.archive.org/3/items/thingiverse-356398/Hadron_humanoid_biped_robot_kit_356398.zip
12 dof biped robot
ia803407.us.archive.org/32/items/thingiverse-3577784/12_dof_biped_robot_3577784.zip
ROFI bipedal robot
ia803407.us.archive.org/4/items/thingiverse-32048/ROFI_bipedal_robot_32048.zip
Cogsy the one servo omnidirectional biped robot
ia801806.us.archive.org/26/items/thingiverse-4640292/Cogsy_the_one_servo_omnidirectional_biped_robot_4640292.zip
DyRos Humanoid Robot
ia803409.us.archive.org/15/items/thingiverse-564388/DyRos_Humanoid_Robot_564388.zip
Robot Axis V1
ia801407.us.archive.org/11/items/thingiverse-5334670/Robot_Axis_V1_5334670.zip

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2024/04/29(月) 16:09:26.01

連休