大砲を何発か陣形の真ん中に撃ち込めば総崩れになると思うけど
大砲はいいんだよね？
別にどこでもそうだけど、ローマ軍も崩れてしまえば大したことはない

鎧は雑兵みたいに兜と体しか覆っていないし、
日本の古墳時代やそのあとあたりの鎧と作りが同じ感じで、しかもペラいし
ローマは様々な科学、学問、技術が、当時の日本より千数百年進んでいると言っても、
やはり時間的な隔たりは大きく、細かい進歩の差が効いてくる

すぐれた投擲兵器や弩みたいなのや、バリスタみたいなのとか、スクトゥムのような盾を持っていても、
崩れた状態や、陣形を守るための周囲の兵士がいなければ役に立たない

個人対個人の接近戦に持ち込めば、雑兵でもいけると思う
あの時代の鎧なら和弓でもどうにでもなる
バラけてしまったら、あんな盾持ってたら機動力がなくなり足手まといでしかない
雑兵二〜三人に囲まれて、金棒のような鈍器でタコ殴りにされたり、槍でつつかれまくるだけじゃないかな

また、平均サイズのグラディウスでは、日本の鎧に対して不利だと思う
長くて重いのを持ってきても、鈍器になるくらいで、
対して、日本刀は長いので、丸出しの腕や足を遠くから切りつけられる
ローマ歩兵との接近戦に付き合わなくて済むし、
仮にそうなっても、武士は相手をねじ伏せて、
短い刃物で鎧の隙間や首を狙うの戦い方なんで、問題はないとは思うけど

あと、馬術、馬を使った戦いは日本が有利だと思う、
中華王朝の正規軍が、少数の北方民族の騎馬に何度も何度もやられたのと同じ理屈
ローマは戦車は発達していたけど、鐙がない
馬の上から弓で撃って逃げて引っ掻き回してもいいし、
引っ掛けて引きずり回してといった単純な戦い方も効果が高い