卵はできれば卵黄だけがいいよ。
卵黄と砂糖をよーく混ぜて白っぽいクリーム状になったら温かい牛乳とバニラエッセンスを加えて混ぜる。
混ざったらそれを弱火でゆっくり煮詰めてトロトロになるまでひたすらまぜる。
トロトロのそれをよく冷やしてからホイップした生クリームと混ぜ合わせて冷凍庫ね。

注意点は、最初の牛乳を熱くしすぎないことと、強火で煮詰めないことね。卵黄が固まってボソボソになっちゃうから。