制御工学 [無断転載禁止]©2ch.net

**名無しさん＠３周年** · 2017/09/11(月) 21:03:18.89

制御工学が好きになるにはどうしたらいいですか。

**名無しさん＠３周年** · 2017/09/16(土) 12:45:27.94

危険な自民党の言論弾圧.　

http://www.data-max.co.jp/280113_ymh_02/

↑ 自民改正案の真の狙いは言論の自由を奪うこと！

http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/ec37220f64a8e1d6ed732dd0ab95cbf0

↑超危険な緊急事態条項で人権無視の内閣独裁に！

https://www.youtube.com/watch?v=h9x2n5CKhn8

↑ 自民党は国民に基本的人権はないと断言！

http://xn--nyqy26a13k.jp/archives/31687

↑　小池都知事も安倍と同じく憲法改正で人権
無視の大日本帝国憲法に戻す民主主義破壊論者！

http://www.mdsweb.jp/doc/1488/1488_03f.html

↑”9条自衛隊明記”は 9条無効化だった！

http://blog.goo.ne.jp/ngc2497/e/8899f65988fe0f35496934dc972e2489

↑ ネトウヨ= 安倍サポーター工作員はネットで国民を騙す。

https://dot.asahi.com/aera/2016071100108.html?page=3
http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/c0dd73d58121b6446cf4165c96ebb674

↑ 安倍自民を操るカルト右翼「日本会議」は国民主権否定。
国民投票や選挙では自民党、維新、小池新党に絶対に入れるな。

**名無しさん＠３周年** · 2017/09/22(金) 02:29:03.57

古典制御なんてパズルみたいなものだろ

**名無しさん＠３周年** · 2017/10/10(火) 19:06:29.89

ラプラス変換とか、s領域とか、状態方程式とか、出力方程式とか、Simulinkとか、わけわかりません。
この辺の解説や違いを丁寧に説明しているサイトとか本とか無いですか？

**名無しさん＠３周年** · 2017/10/13(金) 21:32:46.26

取り合えず、足立先生の授業でも受けとけ
ttps://www.youtube.com/watch?v=I-xpqAeIIeI&t=2320s

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/28(火) 00:05:35.50

完全に制御の話って訳ではありませんが、やる夫で学ぶディジタル信号処理ってサイトは分かりやすいと思います

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/yaruodsp/main.html

周波数領域での制御(いわゆる古典制御)はラプラス変換(フーリエ変換)、時間領域での制御(現代制御)は行列の操作を行うので、これらの操作に疑問がある時は数学のテキストを参考にされた方が疑問は解消されるのではないかと存じます。

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/28(火) 00:06:52.96

やる夫で学ぶディジタル信号処理は面白いと思います。

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/yaruodsp/main.html

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/28(火) 00:07:34.87

やる夫で学ぶディジタル信号処理は面白いと思います。

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/yaruodsp/main.html

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/28(火) 00:15:11.98

難しい

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/28(火) 00:15:55.46

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/yaruodsp/main.html
この辺も面白いです。

**名無しさん＠３周年** · 2017/11/29(水) 22:37:58.88

制御って蔑ろにされる分野だよな
未だにPID制御とかやってる現場を見ると理論が現場に反映されていないのを痛感する
もちろんPIDが偉大なのは分かるけど理論を大切にしてほしい

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/06(水) 10:23:25.30

理論を一所懸命やっても、性能そんなに上がらない
真面目に同定して、真面目に非線形補正すれば、制御はPIDで十分

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/07(木) 00:18:11.33

突然だが質問していいかな
いづれくる卒論のためにシステム同定やってる論文やら読んでたんだが
観測雑音として白色性正規雑音とかいう雑音をシステム出力に足して観測出力としてる記述をよく見るんだ
正規性に関しては雑音は環境に無限に存在するから極限定理で正規性に近似出来るのはわかるんだがなんで白色性と言えるのかがピンとこない
誰かにご教授願いたい
唐突かつ変な文章でスマン

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/07(木) 23:57:38.93

とりあえず白色性にしとけば一般的な議論ができるってだけじゃないの

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/09(土) 23:23:31.70

数学できる人は余裕

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/12(火) 18:45:51.82

もちろん数学的な記述に慣れることも制御が分かることへの道だと思いますが、物理への理解もまた制御の理解への道だと思います。実際に何かしらの制御を実装してみると古典制御と現代制御の違いや結びつきに気がつけると思います。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/12(火) 19:36:28.89

16のいう物理ってな～に？？
実際にPID調整やるとか？

まあ、高速回転のモータとかは周波数応答なりステップ応答なりを細かく見たほうがよいから古典制御のいったくだったりするけど

その辺は数学理解してたら問題なく理解できる

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/12(火) 19:38:05.57

ここで俺が言いたいのは数学ちゃんと勉強しとけよって話

社会に出てもめちゃ使う

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/12(火) 19:38:34.98

少なくとも大学のうちは数学よりでよい

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/13(水) 01:05:25.26

16です。王道ですが、倒立振子を作ってみると現代制御からも古典制御からも制御系を考えられて面白いと思います。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/13(水) 07:12:06.11

二重振り子で倒立振子やったな～
ただ、俺制御の研究室じゃなかったけど、パラメータ同定で完全に数学的な手法でやったら、かなり実際の値に一致するような結果が出た。
その後の最適レギュレータは問題なく一発で制御できた。
他の人は適当にパラメータ決めて時間かけててワロタ。。
数学って大事ですよ。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/13(水) 07:52:46.46

パラメータしっかり同定出来てるかできてないかで、古典と現代の場合分けするのが基本ですね。
システムの系がエネルギー保存系であるかどうかも大きい。
系が非保存、あるいは、パラメータ同定不可であれば、古典あるいはロバスト制御を選択。細かく時定数を詰めたい場合は古典の一択

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/13(水) 12:51:48.18

>>13
白色って仮定しないと議論が進まないだけ。
ピンとこないのは、感性的に正しいと思う。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/16(土) 12:32:40.86

確かにモデル化誤差の部分は制御系の選択に関わりますね。
モデルが複雑な場合は状態空間からアプローチをかける方に軍配があがると思います。あとはMIMOは現代制御かなと。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/16(土) 12:35:00.53

個人的にですが、制御を勉強した時にとっつきやすかったのは現代制御の方でしたね。古典制御は馴染むまでに結構時間かかりました。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/16(土) 17:17:23.10

古典は第一原理的ではなく経験的な理屈ですからね。その通りと思います。

ただ一般の方々は目標値とFB値の差に応じて入力が決まる古典のほうがイメージ的に取っ掛かりやすいです。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/18(月) 20:05:20.46

制御工学って工学部の中でどんな位置付けなの？
花形？それとも日陰者扱い？

個人的に機械工学、電子工学、情報工学を横断的にやれる上に、ロボットやIOTや自動運転、人工知能みたいな今流行りの分野全部に関わってるからお買い得感があるんだけど

情報工学だと独学で学んでくる奴がいるし、大学とかじゃないと学びづらい機械工学は古臭いし、間を取って機材が必要で独学が難しい上に最先端の技術に触れられる制御工学って良いよね？？

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/19(火) 17:16:05.95

ただの道具

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/19(火) 23:44:19.42

道具があるからメインが立つ
あくまでも道具
メインで考えたらいけない

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/20(水) 06:22:46.00

>>28-29
mjd？？？？？
東工大みたいにシステム制御学科として独立してるところの学科とかどんな感じなんやろ
個人的にロボットやりたくてけど最近流行りのAIやVRなんかにも片足置いておきたいから純粋な機械工学より良さそうって思ったんだが制御工学って便利屋みたいな扱いなのか

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/20(水) 19:22:36.47

制御の本質は数学にあると思います。なので、対象が決まっていて制御を考えるなら道具と捉えても良いのかなと思います。しかし、制御理論自体も進歩しており、理論の発展は必ず実社会へフィードバックされると思っているのでメインで考えていけないことはないと思います。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/20(水) 23:10:01.57

数学に本質置いているのは同意。
ただ、>>13のように議論が進めるための仮定を置いている定理が大杉。

実態に即した理屈が求められる。じゃないと社会に広まらない。
実際に現在制御を実機搭載できてるのはトヨタとホンダぐらい。それでも限定的。

例えばカルマンフィルターやH∞ノルムはほとんど企業では使用されてない。

ところで話は変わってしまうが、機械学習で言うところのCNNは相関関数を使用してる点が実践向きであり、ディープラーニングを広めるきっかけになった。(RNNなど他の手法は解の収束保障がないからか結果が劣りだんだん廃れてきた)

実践向きの手法が本来求めらめるべき。

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/20(水) 23:11:41.19

失礼。現代制御ね

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/21(木) 00:34:22.65

>>32
なるほど
基礎科学みたいに役立たないことに学者が一生懸命になってる感じなのね

IOTやロボットの時代になっても傾向は変わらないもんなのか？

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/21(木) 01:06:01.54

変わらない
そもそも電気エネルギー⇒機械エネルギーの基本構造物はモータがほとんど。
モータみたいな高速回転軸を安定性重視の現代制御なんかでやってたら、制御周期が足りなくなる。(モータ極数小さくすれば足りるようになるけどまず性能が落ちる)
計算処理って結構重要だよ。
わり算はかけ算より20倍時間掛かるし

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/24(日) 00:36:18.35

ディスクリプターってかっこいい

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/24(日) 10:21:38.37

>>35
現代制御だろうが古典制御だろうが、実現時点では積和演算

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/24(日) 12:13:50.62

>>37
そりゃ失礼。
でも、明らかに古典のほうが計算処理少ないだろ？

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/24(日) 13:26:51.87

>>38
「明らか」では無い。総次数の問題

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/24(日) 15:27:37.51

そうですね
失礼

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/29(金) 16:26:20.73

古典制御だろうと、現代制御だろうと、表現出来る範囲は実用上おなじ

表現出来無い範囲(不可制御、不可観測モード)に意味無い

**名無しさん＠３周年** · 2017/12/31(日) 02:02:21.75

>>41
何のこと言ってるか分からないがディスクリプター表現を古典でやるのはめんどくさい

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/08(月) 21:48:13.00

ま

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/08(月) 23:45:59.70

ヘリの制御にカルマンフィルタ使います…
それどころか非線形制御やってます…
もう無理です…

簡単な制御対象を動かしてみるのが一番ですかね～

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/09(火) 00:25:56.61

>>44
取り合えず、自由度を殺して、制御対象を簡単化してやってみたら？
上下にしか動かないように、向きが変わらないように、何らかの手段で固定するとか

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/09(火) 19:57:03.90

？
>>44は誰かに相談してるの？
ただの独り言では

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/13(土) 15:39:09.60

>>46
アスペですね。
わかります。

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/13(土) 20:55:05.07

２変数の倒立振り子で完全静止状態から振り上げて倒立させるにはどうすんだっけ？
スライディングモード使うの？

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/17(水) 00:10:21.83

そんなのあったんかｗ

**名無しさん＠３周年** · 2018/01/30(火) 23:42:33.67

20年くらい前に制御工学を専攻した者だが，当時はμ解析とH∞制御が最強だと思ってた
今はどうなんだろう？制御工学から離れてしまって最近の動向が全くわからない

**名無しさん＠３周年** · 2018/02/05(月) 22:14:22.97

ラズパイ最強

**名無しさん＠３周年** · 2018/02/07(水) 22:22:58.18

sm32700121

**名無しさん＠３周年** · 2018/02/12(月) 12:48:54.97

最近というかここ15年くらいのことだが
マトラボで制御系設計したものは
自動で組込みソフトに変換してくれるから
そのまま実装できるのよ
制御屋が制御系設計したものをベースに
ソフト屋がソフトをどう実装するか考える必要が
少なくなってきた

**名無しさん＠３周年** · 2018/02/19(月) 23:20:25.85

NHK教育を見て54640倍賢く2355
http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/liveetv/1519048027/

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 00:16:58.50

質問なんですが、なぜシステムの周波数応答を評価するんですか？
なんとなく課題を解いてて疑問に思いました。
できれば回答お願いします。

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 01:28:12.65

一言で振動止めるため

ゲインが１以上ならどんどん振動がでかくなる

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 01:55:01.79

>>56
やっぱり必要だから評価するんですね。
ありがとうございました！

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 12:56:25.15

>>55
勉強進めて、「ゲイン余裕」とか「位相余裕」とか出てくる章まで進んだら、またおいで

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 23:17:34.85

系の安定性と言って欲しかった

そのシステムは少なくとも原理的にまともに動くの？というのを確認したいのね。その設計大丈夫？

数学的には特定の周波数で発振（発散）しても直交系なんだし別の周波数が安定してればいいじゃないか、と思えるが、現実には実装たる電子回路自体のの動作がおかしくなるから無視できないんだよね。

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 23:49:35.95

安定性って具体的になあに？
ゆっくり制御するなら特に問題なくシークエンス制御だけで十分

**名無しさん＠３周年** · 2018/04/13(金) 23:54:15.10

即応性を上げたいからわざと危険に近いゲイン調整するんだっての
安定性求めるだけなら危険な極避けてゆっくり動かしたらいいだけ。

**名無しさん＠３周年** · 2018/05/13(日) 19:29:17.64

共同ツール 1
https://seleck.cc/685

https://trello.com/
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 Slack DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能　elegant
ttp://www.kikakulabo.com/service-eft/
trelloのオープンソースあり

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
https://sketchapp.com/extensions/plugins/
ttp://photoshopvip.net/103903

ttps://goodpatch.com/blog/sketch-plugins/

**名無しさん＠３周年** · 2018/06/28(木) 12:50:02.67

ttps://www.youtube.com/watch?v=f8JkerOEHQI
アシモ走る！　HONDA ASIMO
ttps://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
Getting some air, Atlas?
ttps://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
What's new, Atlas?

この差はどこから来るのでしょうか？
制御の方式ですか？偉い人、ごく簡単に教えてください。

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/12(木) 00:47:59.85

教科書を読んでね。
10日はかかるよ一冊。
なんとも言えないけど。
行列は復習みたいなもんだから最初は無視していいよ。
電子工学だと思われるけど違うからね。
システムエンジニアも関係無いよ。
重要なのは多分予測出来ない動作を防ぐ事だね。

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/12(木) 01:04:51.04

Matlabは行列計算が簡単にできるのだけ知ってるよ。別にステップ切ってってだけならCでも多分簡単(？)
要はデータが行列で保存される訳。
最初が0か1かは忘れた。
その辺はソフトウエアや言語に寄るよ。

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/12(木) 18:16:18.97

行列演算、テンソル演算なんて、今日では、普通のスクリプト言語のpythonだってできるよ

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/12(木) 21:50:05.43

python覚えるの大変だからじゃないの？
言語でしょ？
Matlabは計算ソフトウェア。パソコン電卓。
違うかな？

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/12(木) 22:00:04.36

Matlab

Mathmatics(Mathematics) Laboratory

パソコン電卓。

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/13(金) 05:11:34.47

関数電卓応用版

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/23(月) 02:44:51.33

社会人になってガッカリしたのは産業界で使われてる制御が原始的すぎる事
オンオフ制御やらマップ制御ばっかり
あと状態遷移が多すぎて場合分けを考えないといけないので綺麗なモデリングがなかなかできない

逆に言うと大学で習う制御工学は数学オタクすぎ

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/23(月) 23:26:53.39

>>70
高度な制御組んでも引き継げる人がいないからね。
管理する側としては要件実現できて人が変わっても対応しやすいやり方選んじゃうよ。
本来は人を育てるべきなんだけど。

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/24(火) 07:01:29.85

>>70
お前が就職した先が糞なだけで
なにが産業界語ってんだよ？
大学で教わったことを使えてないのはお前の能力がしょぼいから
お前の世界がせまかったっつーだけだろ

**名無しさん＠３周年** · 2018/07/27(金) 00:00:48.68

ダッシュポット

**名無しさん＠３周年** · 2018/09/05(水) 16:29:58.16

【キューバ米大使、浅田真央】　オウムも使用マイクロ波、戦艦大和に搭載予定だったマグネトロンが原型
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1536114063/l50

韓国フィギュア卑怯！　沖縄知事の癌はマイクロ波によるテロ？　君が代拒否の安室奈美恵も狙われてる？

**名無しさん＠３周年** · 2018/10/02(火) 22:49:56.41

>>72

糞なのは企業
70はいくらもがいても異分子扱いされるだけ

工業高校出に、”訳分かんない事言ってないで手を動かせ”って言われるのが関の山

**名無しさん＠３周年** · 2018/10/03(水) 20:27:16.09

現代制御なんてやってるとこあるのか？
研究所かベンチャーいくしかない

**名無しさん＠３周年** · 2018/10/06(土) 20:42:58.04

衛星の姿勢制御とかは現代制御のはず

**名無しさん＠３周年** · 2018/10/11(木) 22:26:47.66

ダッシュポッド

**名無しさん＠３周年** · 2018/11/02(金) 17:14:58.77

非線形制御学んでみたいけどおすすめの入門書ってある？
微分幾何学全然知らないと難しいかな

**名無しさん＠３周年** · 2018/11/02(金) 22:55:11.06

巨人のかんざし

https://m.youtube.com/watch?v=cs_GB6wsZ00

**名無しさん＠３周年** · 2018/11/18(日) 17:16:08.11

>>79
KhalilのNonlinear SystemsかNonlinear Controlがおすすめ
Lyapunovベースだから微分幾何の知識は不要だと思う
微分幾何ベース？のやつなら美多の非線形制御入門かな

**名無しさん＠３周年** · 2018/12/14(金) 17:07:48.47

信号処理と制御を学んでいるのですが、制御だと状態空間表現で表すこと多くても、信号処理だとあまり状態空間表現使われないのってなんでか分かる人いますか？
信号処理だとあまり適さないのでしょうか

**名無しさん＠３周年** · 2018/12/20(木) 19:04:48.97

デジタル信号処理とデジタル制御って基本は同じやで。
フィードバックがあるかないかの違い、制御対象物があるかないかの違いなどはあるが

**名無しさん＠３周年** · 2018/12/21(金) 06:31:24.53

>>82
制御は扱う対象が機械的なもの（位置、速度、加速度、角度、熱、etc）が多く、物理の支配方程式も時間領域で見た方が意味が分かりやすいから。
信号処理の場合は扱う対象が電気信号だけで、フィルタみたいに周波数領域で考えた方が分かりやすいから。

2019/01/01(火) 10:42:29.86

【告発者の名前と住所】
◎変態脱糞老女・清水婆婆　連絡先：東京都葛飾区青戸６－２３－１９
◎激烈猛烈激臭オナニスト・高添沼田の親父　連絡先：東京都葛飾区青戸６－２６－６

還暦無職・生活保護不正受給犯罪者の色川高志（東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸１０３号室）はアルバイトをしていながらそのことを内緒にして申告をせずに
不正に生活保護を受給しています。「糞アリ貧乏人どもは一生死ぬまで汗水流してせっせと働いとればええんじゃい。おんどれら糞アリ貧乏人どもがちゃんと働かんかったら
ワシが遊んで暮らせんじゃろうが～。ボケ～。カス～。アホンダラ～。」が口癖で「金や金、金持うて来い～。どアホ～。」といつも大声で叫んでいるようなとんでもないクソ野郎です。
こんなクソ野郎の思い通りにさせてはいけません。みなさんどんどん匿名で役所や警察に密告してこのクソ野郎が遊んで暮らせないように人生の厳しさというものを徹底的に教え込んでやりましょう。

生活保護が受給されなくなった時点でこの犯罪者クソ野郎の場合は自殺するしか他に道がないでしょう。こんな犯罪者クソ野郎をのさばらせていては世の中のためになりません。
このような犯罪者クソ野郎が存在していること自体正当に生活保護を受給している人の迷惑となるでしょう。
まずはこの犯罪者クソ野郎に渡ってしまった我々の大切なお金を取り戻しその上でみなさんの力でこの犯罪者クソ野郎を自殺へと追い込みましょう。

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

色川高志（あいかわたかし）
〒１２５－００６２
東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸１０３号室

【色川高志という人物も生活保護受給者でありながら申告せずに内緒でネットストーカーなどのアルバイトを
　している生活保護不正受給犯罪者です】

【通報先】
◎葛飾区福祉事務所（西生活課）
〒１２４－８５５５
東京都葛飾区立石５－１３－１
℡０３－３６９５－１１１１

**名無しさん＠３周年** · 2019/01/19(土) 23:11:21.01

やっぱマイコンとか使って実際に動かしたほうが面白い
古典制御の世界になっちゃうけど
現代ポスト現代H∞とかシミュレーションシミュレーション数式数式で頭おかしくなりそう

**名無しさん＠３周年** · 2019/02/09(土) 01:55:23.04

いきなり実装用のプログラム書いて実際に動かすとはちゃめちゃな動きすると困るから
制御系設計してシミュレーションするわけだが。
実際に動かすほうだけが好きなら
制御屋さんと組込みソフト屋さんをちゃんと分業してる企業に組込みソフト屋さんとして勤めたほうがいい。

**名無しさん＠３周年** · 2019/03/15(金) 23:05:51.18

4次遅れ系の不安定なシステムをPIDで制御したいんですけど、PID込みでも不安定になってしまう場合ってどうすればいいと思いますか？
一応古典制御の範囲限定です

**名無しさん＠３周年** · 2019/03/23(土) 18:11:40.26

誰でもプログラムが書けるようになる方法が発見される 89910
https://you-can-program.hatenablog.jp

**名無しさん＠３周年** · 2019/03/24(日) 11:28:44.03

誰もが頭が良くなる、プログラムが書けるようになる方法が発見される 63124
https://you-can-program.hatenablog.jp

**名無しさん＠３周年** · 2019/03/24(日) 19:41:09.37

>>88
古典ってことは状態FBは使用不可なのね
その理由が知りたいが。。。
位相補償器じゃきついかな

**名無しさん＠３周年** · 2019/10/29(火) 18:55:59.61

https://i.imgur.com/OC0bjDs.jpg

**名無しさん＠３周年** · 2020/01/12(日) 19:39:20.16

>>70

亀レス　だけど温度制御なんかは、PID制御とか有効に使用されている
のを見たことがある。　　だけど、装置系だったらON-OFF以上制御以上
はとてもないと思うけど・・・（装置の中の一部分には教科書に載ってるような
制御があるかもしれないけど）

**名無しさん＠３周年** · 2020/01/18(土) 19:19:42.72

制御工学さっぱりわからん。
大学時代に現代制御まで習ったけど、
結局どう使えばいいのか
わからないままおわった。

**名無しさん＠３周年** · 2020/01/18(土) 19:21:24.55

制御工学理解して使いこなせてる人って
大学の教授以外にいるの？
会社では見たことない。

**名無しさん＠３周年** · 2020/01/19(日) 21:25:43.85

エンジン制御はかなり高度化してそう
センサーとかアクチュエーターとか満載だし

**名無しさん＠３周年** · 2020/02/04(火) 21:00:40.29

センサーなんかあまり使わない。
カルマンフィルタかオブザーバで推定するのが得策

**名無しさん＠３周年** · 2020/02/16(日) 09:23:01.32

>>81
横からですけど非線形制御って微分幾何学使うんですか？

**名無しさん＠３周年** · 2020/02/16(日) 09:23:01.68

>>81
横からですけど非線形制御って微分幾何学使うんですか？

**名無しさん＠３周年** · 2020/02/24(月) 19:43:54.85

大学で別の専攻をやってて(しかも学卒...)、最近モーターの制御ソフト開発に配属されちゃったんだけど、jωがどうとかロバストがどうちゃらとか意味わからんすぎてやばい。
有識者様方、初心者向けの(モーターに特化したやつがいいのかな)制御工学の参考書あったら教えて貰えないでしょうか...

**名無しさん＠３周年** · 2020/02/28(金) 19:13:37.76

マセマのキャンパスゼミみたいな知識ゼロからでも読めて
大学の定期試験や院試に対応できるレベルまで解説した制御工学の本出版したら売れそう。
電気回路、電子回路、電磁気学とかはそういった本すでにあるけど、制御工学はあまり無いんだよなー

**名無しさん＠３周年** · 2020/03/08(日) 19:03:25.91

>>94
わかる、最適制御論とか最初聞いた時は胸が躍ったけど、卒業してからは1度も使ったことない

**名無しさん＠３周年** · 2020/03/08(日) 19:30:15.52

市販のPID機器使ってりゃ済むしな
二足歩行ロボ開発とかしてるわけじゃねーし

**名無しさん＠３周年** · 2020/06/04(木) 01:32:56.03

会社でメカを制御する組込みソフトは作ってるけど
制御工学使ってる部署は多分無いなぁ。
評価関数が最小だから最適制御だとか
そんな会話を聞いたことがない。

**名無しさん＠３周年** · 2020/06/06(土) 11:11:29.53

カルマンフィルタやオブザーバとか
そういったものを実装してるシステムって何なの？
ロボットや人工衛星とか
ロケット、自動車、航空機みたいな乗り物系ぐらい？
家電だと実装してるものある？

**名無しさん＠３周年** · 2020/07/02(木) 20:25:43.05

大学の工学系の学際的な学科は、制御工学中心に、機械、電気、情報を幅広く（浅く広く？）学ぶ学科が多い。

**名無しさん＠３周年** · 2020/07/02(木) 20:28:58.49

だが、就職したら特に大企業はメカ、エレキ、ソフト担当のどれかに分業されるから、殆どの知識は教養になってしまう

**名無しさん＠３周年** · 2020/07/12(日) 00:08:22.59

大抵ソフト屋が割りを食う

**名無しさん＠３周年** · 2020/07/28(火) 05:05:06.68

なんじゃいこりゃ
https://ameblo.jp/blitzraven/entry-12522145119.html

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/01(土) 22:20:56.95

創価学会　公明党に票を入れようぜ

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/02(日) 12:47:05.85

巨大学術掲示板群 - アルファ・ラボ ttp://x0000.net
数学物理学化学天文学地理地学生物学
工学電子 IT 言語学国語方言など

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/09(日) 04:05:35.16

>>106
東大でいうと
・機械情報工学科
・計数工学科
とかな

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/10(月) 12:51:13.14

東京大学工学部
・機械情報工学科
・計数工学科
東京工業大学工学院
・システム制御系
慶應義塾大学理工学部
・システムデザイン工学科

学際的なとこだとこの辺かな。

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/14(金) 22:14:42.04

慶應の物理情報工学科みたいな応用物理学を学ぶ学科でも
制御工学をやるとこがある。
制御工学を使う研究室があったりする。

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/15(土) 03:12:54.64

純粋な機械工学科や電気電子工学科だと、
学部では古典制御くらいまでしかやらないとこが多い？
現代制御やデジタル制御（orデジタル信号処理）もやる？

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/15(土) 11:09:48.42

>>115
一般的には、電気系であれ、機械系であれ、化学工学系であれ、
伝達関数法のみならず、状態空間法も扱う。
（ただ、制御理論は応用数学だから...）

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/15(土) 13:33:13.05

巨大学術掲示板群 - アルファ・ラボ ttp://x0000.net
数学物理学化学天文学地理地学生物学
工学電子 IT 言語学国語方言など

**名無しさん＠３周年** · 2020/08/17(月) 03:45:31.97

古典制御は必修で、現代制御以降は選択科目の大学が多いな。
システム同定やポスト現代制御とかは
大学院の科目になってるとこが多い。

**名無しさん＠３周年** · 2020/11/01(日) 15:10:14.47

現代制御の教科書は、
カルマンフィルタよりもオブザーバを紹介してるものが多いのはなぜ？

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/09(水) 21:50:33.94

確率システムについて触れるとページが足りないし、読者を混乱させる気がする。

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/10(木) 02:16:16.80

カルマンフィルタだけで一冊の本になっちゃうからなぁ

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/13(日) 23:05:47.02

ブロック線図って、現代制御では
状態変数線図って言うんだね。
大学のころ教授も皆んなブロック線図って言ってたから知らなかったわ。

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/14(月) 00:01:33.34

古典制御では、積分器も微分器も乗算器も除算器も四角で書くけど
信号処理や現代制御では三角で書く場合があるのはなぜ？

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/16(水) 10:08:04.14

状態変数線図の矢印はベクトルは二重線（太字）で書くらしいが、書かれてない（全て同じ太さの）書籍もないか？

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/16(水) 21:35:41.36

>>115
おれなんかニュートン力学で終わってしまったよ。

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/17(木) 00:42:24.46

制御の知識って会社入って活用できることほぼないよね

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/17(木) 11:36:56.44

モデルベース開発って15～20年ぐらい前から言われるようになったけど、
制御は元々1950年代からモデルベース開発なんだよなぁ。
変わったのは、モデルから実装用のソースコードが自動生成できて、コントローラ・プラントそれぞれモデルと実機を入れ替えて検証できることなど。
名前つけて組込みソフト屋に売り込むと、儲かるからだろうなぁ。

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/17(木) 23:55:25.63

制御理論はモデルありきで昔からやってることだよねぇ
ただ現場で使われる制御の大半がPIDでモデルフリーっていうのが悲しい

**おだかずまさ** · 2020/12/18(金) 13:45:47.96

内容：
南條幸也の音声を消せ。アムネスティ　世界人権宣言　ウスイホーム　飯島良子　円周率は嘘だ。　日本大学藤沢　0459845177 ギャラクシー　ラーメン　アメリカ　a102 立教大学　望月新一　井上かつまさ　ドミノピザ　警視庁　佐藤匠　世界人権　はじめの一歩　南條幸也を殴れ。　ゴキブリ　服のサイズで佐藤匠をいじめるな。　合唱部　田中かおり　きちがいはしね。　飯島良子　

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/18(金) 13:46:18.81

内容：
南條幸也の音声を消せ。アムネスティ　世界人権宣言　ウスイホーム　飯島良子　円周率は嘘だ。　日本大学藤沢　0459845177 ギャラクシー　ラーメン　アメリカ　a102 立教大学　望月新一　井上かつまさ　ドミノピザ　警視庁　佐藤匠　世界人権　はじめの一歩　南條幸也を殴れ。　ゴキブリ　服のサイズで佐藤匠をいじめるな。　合唱部　田中かおり　きちがいはしね。　飯島良子　

**ていちのう** · 2020/12/18(金) 16:04:07.08

悪はみんなをいじめた。アムネスティ佐藤アツオ　世界人権宣言

**南條幸也** · 2020/12/18(金) 22:02:11.37

グッドバイ。

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/27(日) 01:08:54.06

古典制御、現代制御、信号処理、通信工学で、
ブロック線図の書き方が違う。

古典制御→四角と矢印で書く。
現代制御→ブロック線図ではなく状態変数線図という。四角と矢印、積分器は三角で書くことが多い。矢印は、ベクトルは二重線で書く。
信号処理→四角と矢印、乗算器は三角で書くことが多い。遅延は四角にz^-Nと書くことが多い。丸に上下の矢印を書いて横に×Nと書き、アップ/ダウンサンプリングを表すこともある。
通信工学→？

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/28(月) 04:04:48.83

>>127
ダイナミクスベースト制御の対として名前出てきたんじゃね

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/28(月) 10:47:44.57

それはA研究室がよく言ってるモデルベースト制御

**名無しさん＠３周年** · 2020/12/30(水) 00:59:23.87

信号処理で、サンプラはブロック線図で
電気回路図のスイッチ（SPST）のような記号で書いてるのを
昔見たことがあるんだが、それは正しい書き方？

**名無しさん＠３周年** · 2021/01/08(金) 21:21:16.05

ロバスト制御、卒後にようやく(μ解法を除き)わかるようになってきたけど、
当時院生で突然授業取らされてぶったまげた思い出ある。みんなあれすぐ
分かった？すごくない？無理だよあんなの。

**名無しさん＠３周年** · 2021/01/17(日) 21:05:57.29

外乱オブザーバ

**名無しさん＠３周年** · 2021/01/30(土) 06:34:30.48

センサレス制御って聞くと、
オブザーバかカルマンフィルタのプログラムが入ってる。

**名無しさん＠３周年** · 2021/03/28(日) 00:50:11.76

摩擦をアクティブに制御できる、CCSCモデル結構面白いな。

**名無しさん＠３周年** · 2021/04/10(土) 16:29:59.39

和が無次元です

**名無しさん＠３周年** · 2021/04/17(土) 22:00:37.70

ラプラス変換と逆変換で微分方程式を解くなんて、これ考えたやつは変態だろう。

**名無しさん＠３周年** · 2021/04/21(水) 01:29:56.18

MATLABのシムリンクで書ける図はブロック線図なの？
ブロック線図もどきの図といったほうがよい？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**佐藤匠** · 2021/05/07(金) 07:43:35.65

https://share.ohchr.org/p/VlOGjSRyF?r=sst
https://share.ohchr.org/p/pNkpyAAsu

**佐藤匠** · 2021/05/07(金) 22:39:34.67

佐藤匠と飯島良子に悪口、暴言、嫌がらせの言葉、いじめの言葉、誹謗中傷を聞かせるな。
世界人権宣言
世界人権宣言12条
日本国憲法
いじめ、悪口、嫌がらせ、暴言、誹謗中傷は日本国憲法11条の基本的人権の侵害だ。
悪口を聞かないことは日本国憲法13条の幸福追求権だ。
刑法231条
ウィーン宣言及び行動計画18

**佐藤匠** · 2021/05/07(金) 23:05:27.86

佐藤匠と飯島良子に悪口、暴言、嫌がらせの言葉、いじめの言葉、誹謗中傷を聞かせるな。
世界人権宣言の全文
世界人権宣言12条
日本国憲法の全文
いじめ、悪口、嫌がらせ、暴言、誹謗中傷は日本国憲法11条の基本的人権の侵害だ。
悪口、暴言、誹謗中傷を聞かないこと、いじめ、嫌がらせを受けないことは日本国憲法13条の幸福追求権であり、日本国憲法11条の基本的人権だ。
いじめ、悪口、嫌がらせの言葉、暴言、誹謗中傷は刑法231条、世界人権宣言12条、ウィーン宣言及び行動計画18だ。
ウィーン宣言及び行動計画18

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**佐藤匠** · 2021/05/10(月) 02:46:53.52

https://share.ohchr....rg/p/VlOGjSRyF?r=sstへの暴力を止めろ。

https://share.ohchr.org/p/GbH3liL7kへの暴力を止めろ。飯島良子

https://share.ohchr.org/p/pNkpyAAsuへの暴力を止めろ。

佐藤匠への暴行、いじめ、暴力、嫌がらせ、悪口、誹謗中傷、暴言、非難、ストーカー行為、侮辱、不法行為、迷惑行為を止めろ。

佐藤匠のSNS
https://www.facebook.com/naru.sato.73
https://twitter.com/humanrights102?s=09
https://youtube.com/...0l9OxJTAB-8WdFt4rSNA

法律
https://www.shugiin.go.jp/internet/itdb_housei.nsf/html/housei/h147081.htm
刑法231条、刑法208条、刑法204条、ストーカー規制法、世界人権宣言12条、世界人権宣言3条、日本国憲法、世界人権宣言、民法709条、神奈川県迷惑行為防止条例

佐藤匠より
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)

**名無しさん＠３周年** · 2021/05/10(月) 06:20:14.42

別が反応

**佐藤匠** · 2021/05/17(月) 07:29:16.56

https://may.2chan.net/25/res/5341.htm

**佐藤匠** · 2021/05/18(火) 05:09:18.81

http://oeis.org/A005563

**佐藤匠** · 2021/05/29(土) 14:31:21.51

http://humanrights4001920.livedoor.blog/archives/9462122.html
上記のウェブサイトに書かれていることで佐藤匠と飯島良子を守れ。

**佐藤匠** · 2021/05/29(土) 14:39:11.55

§1004. Criminal use of electronic weapon
1. Except as provided in subsection 4, a person is guilty of criminal use of an electronic weapon if the person intentionally, knowingly or recklessly uses an electronic weapon upon any other person.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
2. As used in this section, "electronic weapon" means a portable device or weapon from which an electrical current, impulse, wave or beam may be directed, which current, impulse, wave or beam is designed to have a disabling effect upon human beings.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
3. Criminal use of an electronic weapon is a Class D crime.
[PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
4. This section does not apply to the use of an electronic weapon by:
A. A law enforcement officer, corrections officer or corrections supervisor engaged in the performance of the law enforcement officer's, corrections officer's or corrections supervisor's public duty if the officer's or corrections supervisor's appointing authority has authorized such use of an electronic weapon; or [PL 2005, c. 264, §1 (NEW).]
B. A person using an electronic weapon when that use is for the purpose of:
(1) Defending that person or a 3rd person as authorized under section 108, subsection 2; or
(2) Defending that person's dwelling place as authorized under section 104, subsections 3 and 4. [PL 2009, c. 336, §12 (AMD).]
[PL 2009, c. 336, §12 (AMD).]
SECTION HISTORY
PL 2005, c. 264, §1 (NEW). PL 2009, c. 336, §12 (AMD).

上記のアメリカの法律で佐藤匠を守れ。

**平野源五郎** · 2021/05/29(土) 14:53:00.17

終わったよ。

**飯島良子と佐藤匠** · 2021/06/26(土) 19:27:35.33

世界人権宣言（仮訳文）

前　　文

　人類社会のすべての構成員の固有の尊厳と平等で譲ることのできない権利とを承認することは、世界における自由、正義及び平和の基礎であるので、
　人権の無視及び軽侮が、人類の良心を踏みにじった野蛮行為をもたらし、言論及び信仰の自由が受けられ、恐怖及び欠乏のない世界の到来が、一般の人々の最高の願望として宣言されたので、
　人間が専制と圧迫とに対する最後の手段として反逆に訴えることがないようにするためには、法の支配によって人権保護することが肝要であるので、
　諸国間の友好関係の発展を促進することが、肝要であるので、
　国際連合の諸国民は、国際連合憲章において、基本的人権、人間の尊厳及び価値並びに男女の同権についての信念を再確認し、かつ、一層大きな自由のうちで社会的進歩と生活水準の向上とを促進することを決意したので、
　加盟国は、国際連合と協力して、人権及び基本的自由の普遍的な尊重及び遵守の促進を達成することを誓約したので、
　これらの権利及び自由に対する共通の理解は、この誓約を完全にするためにもっとも重要であるので、
　よって、ここに、国際連合総会は、
　社会の各個人及び各機関が、この世界人権宣言を常に念頭に置きながら、加盟国自身の人民の間にも、また、加盟国の管轄下にある地域の人民の間にも、これらの権利と自由との尊重を指導及び教育によって促進すること並びにそれらの普遍的かつ効果的な承認と遵守とを国内的及び国際的な漸進的措置によって確保することに努力するように、すべての人民とすべての国とが達成すべき共通の基準として、この世界人権宣言を公布する。

**町田圭** · 2021/06/26(土) 19:28:17.99

おわったぞ

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:11:35.79

今日までありがとうございました

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:13:34.70

世界人権宣言Article 27
Everyone has the right freely to participate in the cultural life of the community, to enjoy the arts and to share in scientific advancement and its benefits.
Everyone has the right to the protection of the moral and material interests resulting from any scientific, literary or artistic production of which he is the author.

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:15:53.95

世界人権宣言5条

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:17:04.81

むかつかない？

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:18:38.47

ふたばちゃんねるでしたよ

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 15:19:14.54

日本も国際社会も日々混とんだよ。

**sheer** · 2021/07/14(水) 15:20:33.81

https://www.tgirljapan.com/tour/index.php
世界人権宣言27条

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/14(水) 15:56:53.41

aabbc8379@gmail.com、naru_rs@au.com、humanrights4001920@gmail.com、zjiang113@gmail.com　
Penal Code Article 231、Penal Code Article 208、Penal Code Article 204、Universal Declaration of Human Rights Article 3、Universal Declaration of Human Rights Article 2、Penal Code Article 230(1)、Universal Declaration of Human Rights Article 5、Universal Declaration of Human Rights Article 12、Universal Declaration of Human Rights Article 27(1)

**sheer** · 2021/07/14(水) 15:58:20.16

全然大丈夫です....

**sheer** · 2021/07/14(水) 16:00:00.90

南條幸也と加藤隆生の声に反対する....
世界人権宣言27条....

**sheer** · 2021/07/14(水) 16:00:52.24

酒....

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 16:01:21.58

そろそろやめます

**sheer** · 2021/07/14(水) 16:02:07.76

本スレ乙....

**蒔野弘明** · 2021/07/14(水) 16:03:32.94

5chに書き込むのは久しぶりだな....じゃあね佐藤匠

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 16:05:21.95

https://forbesjapan.com/articles/detail/21175

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 16:07:01.23

アドルフ・ヒトラーは、酒を飲まず、煙草も嫌っていた[1]だけでなく、ベジタリアンであったとする説がある[2]。リヒャルト・ワーグナーはドイツの未来とベジタリアニズムをむすびつけて歴史を論じているが[3]、ヒトラーの食事もその理論に従っていたという仮説が立てられている[4]。ヒトラーは菜食が個人的な健康問題を解消してくれ、魂の再生をもたらすものだと考えていた。

**ギャラクシー** · 2021/07/14(水) 16:15:32.92

南條幸也と加藤隆生は基本的人権を侵害している。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/14(水) 16:17:26.55

南條幸也と加藤隆生は基本的人権を侵害している。
南條幸也と加藤隆生は不法行為をおこなっている。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/14(水) 16:19:05.41

佐藤匠に不法行為をするな
佐藤匠の基本的人権を侵害するな
佐藤匠に暴行するな
佐藤匠を暴行するな

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/14(水) 16:21:47.48

佐藤匠に不法行為をするな
佐藤匠の基本的人権を侵害するな
佐藤匠に暴行するな
佐藤匠を暴行するな

Civil Code Article 709、The Constitution of Japan Article 11、
Penal Code 208

**町田圭** · 2021/07/16(金) 14:05:13.28

法律書き込んでおきました

**町田圭** · 2021/07/22(木) 20:13:25.00

いろいろ書き込んでしまったすまん

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 14:53:48.36

殺人罪

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 14:55:03.01

覚醒剤取締法

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 14:56:42.96

強要罪
脅迫罪

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 14:57:36.77

いじめ罪

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 14:58:27.77

いじめ防止対策推進法

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/23(金) 18:49:50.19

障害者の権利に関する条約

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/24(土) 19:02:47.61

The Constitution of Japan 11
The Constitution of Japan 13
The Constitution of Japan 25

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/25(日) 04:02:18.69

だるいわ

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 10:00:53.23

世界人権宣言第八条
　すべて人は、憲法又は法律によって与えられた基本的権利を侵害する行為に対し、権限を有する国内裁判所による効果的な救済を受ける権利を有する。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 10:01:46.20

Universal Declaration of Human Rights Article 8
Everyone has the right to effective remedies by an competent national court for acts that violate the basic rights conferred by the Constitution or the law.

**3.13262861328124** · 2021/07/26(月) 10:59:41.88

3.13262861328124

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 11:38:30.82

経済的、社会的及び文化的権利に関する国際規約12条1

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 11:44:13.80

市民的及び政治的権利に関する国際規約10条1

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 11:46:47.59

민법 709 조
형법 208 조

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:11:13.59

生命倫理と人権に関する世界宣言
第1条－適用範囲
a）この宣言は、人間に適用される医学、生命科学及び関連技術に関係した倫理的問題をその社会的、法的、環境的側面も考慮して扱うものである。
b）この宣言は、国家を名宛人としたものである。また、適切かつ関連のある場合には、この宣言は公私を問わず、個人、集団、地域社会、組織、企業の決定又は実行のための指針を提供する。

第2条－目的
この宣言の目的は、
　（i）各国が生命倫理の分野における法令、政策、その他の取決めを作成するにあたり、指針となる原則及び手続の普遍的な枠組みを提供すること。
　（ii）公私を問わず、個人、集団、地域社会、組織及び企業の行動を導くこと。
　（iii）国際人権法に適合する形で、人間の生命及び基本的自由の尊重を確保することによって、人間の尊厳の尊重を促進し、人権を保護すること。
　（iv）科学的研究の自由及び科学技術の発展から派生する利益の重要性を認識すると同時に、そのような研究及び発展がこの宣言に定める倫理的原則の枠組みの範囲内で行われ、人間の尊厳、人権及び基本的自由が尊重される必要性を強調すること。
　（v）すべての利害関係者間及び社会全体で、生命倫理問題に関する、学際的かつ多元的な対話を促進すること。
　（vi）特に発展途上国のニーズに留意し、医学、科学技術の発展を公平に利用する機会を促進し、その発展及び利益配分に関する知識の最大限可能な流通及び迅速な共有を促進すること。
　（vii）現在及び未来の世代の利益を保障及び促進すること。
　（viii）人類共通の関心事として、生物多様性及びその保全の重要性を強調すること。

原則
この宣言の名宛人は、この宣言の適用範囲内で決定し及び実行するに当たり、次の原則を尊重する。

第3条－人間の尊厳及び人権
a）人間の尊厳、人権及び基本的自由は十分に尊重される。
b）個人の利益及び福祉は科学又は社会のみの利益に優越すべきである。

第4条－利益及び害悪
科学知識、医療行為及び関連技術を適用し推進するに当たり、患者、被験者及びその他の影響が及ぶ個人が受ける直接的及び間接的利益は最大に、また、それらの者が受けるいかなる害悪も最小とすべきである。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:11:57.12

生命倫理と人権に関する世界宣言
第5条－自律及び個人の責任
意思決定を行う個人の自律は、当人がその決定につき責任を取り、かつ他者の自律を尊重する限り、尊重される。自律を行使する能力を欠く個人に対しては、その者の権利及び利益を守るための特別な措置が取られる。

第6条－同意
a）いかなる予防的、診断的、治療的な医療的介入行為も、関係する個人の、十分な情報に基づく、事前の、自由な同意がある場合にのみ行われる。同意は、適当な場合には、明示的でなければならず、また、いつでも、いかなる理由によっても、その個人に損失又は不利益を及ぼすことなく撤回されるべきである。
b）科学的研究は、関係する個人の、事前の、自由な、明示の及び情報に基づく同意が得られた場合にのみ実施されるべきである。情報は、十分で、わかりやすい形で提供され、同意を撤回する方法も含むべきである。同意は、いつでも、いかなる理由によっても、その個人に損失又は不利益を及ぼすことなく撤回することができる。この原則の例外は、この宣言に定める原則及び規定、特に第27条、並びに国際人権法に適合し、各国により採択された倫理的、法律的基準に従う場合にのみ認められるべきである。
c）集団又は地域社会などを対象とした研究につき、適当な場合には、その集団又は社会を法的に代表する者の追加的同意も求められることがある。いかなる場合にも、集団的な地域社会の同意又は地域社会の指導者その他の権限ある機関の同意が個人の情報に基づく同意に代替されるべきでない。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:12:28.41

生命倫理と人権に関する世界宣言
第7条－同意能力を持たない個人
同意能力を持たない個人には、国内法に従い、特別な保護が与えられる。
a）研究及び医療行為の実施の許可は、関係する個人の最大の利益にかなうかたちで、国内法に従って、取得されるべきである。しかし、関係する個人は、同意の意思決定過程及び撤回過程に最大限可能な限り関与すべきである。
b）研究は法律によって定められた許可及び保護条件に従い、関係する個人の直接の健康上の利益のためにのみ実施され、その研究と同等の価値を持ち被験者が同意し得る実効的代替研究が他に存在しない場合に行われるべきである。直接の健康上の利益をもたらす可能性のない研究は、最大限の抑制をもって、この個人の危険性及び負担を最小にし、同等の人々の健康上の利益に貢献するとされる場合に、法律に定める条件に従い、関係する個人の人権の保護と両立するかたちで、例外としてのみ実施されるべきである。そのような個人の研究への参加の拒否は尊重されるべきである。

第8条－人間の脆弱性及び個人のインテグリティの尊重
科学知識、医療行為及び関連する技術を適用し、推進するにあたり、人間の脆弱性が考慮されるべきである。特別に脆弱な個人及び集団は保護され、そのような個人のインテグリティは尊重されるべきである。

第9条－プライバシー及び秘密
関係する個人のプライバシー及び個人情報に関する秘密は尊重されるべきである。そのような情報は、国際法、特に国際人権法に適合して、最大限可能な限り、その情報が集められ、同意を得た目的以外に使用され又は開示されるべきでない。

第10条－平等、正義及び衡平
すべての人間が公正かつ衡平に扱われるために、人間の尊厳及び権利における基本的な平等は尊重される。

第11条－差別の禁止及び偏見の禁止
個人及び集団は、いかなる理由によっても、人間の尊厳、人権及び基本的自由に反して差別され、偏見を持たれるべきでない。

第12条－文化多様性及び多元主義の尊重
文化多様性及び多元主義の重要性は十分な考慮が払われるべきである。しかしそのような考慮は、人間の尊厳、人権及び基本的自由、並びに本宣言に定める原則を侵害し、その適用範囲を制限するために援用されない。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:13:05.77

生命倫理と人権に関する世界宣言
第13条－連帯及び協力
この目的に向けての人の連帯及び国際協力は奨励される。

第14条－社会的責任及び健康
a）国民の健康及び社会の発展の促進は政府の中心的目的であり、社会の全ての部門が共有するものである。
b）人種、宗教、政治的信条、社会経済的状況の差別なく、到達できる限りの最高の健康水準を享受することがすべての人間の基本的人権の一つであることを考慮し、科学技術の進歩は次のことを促進すべきである。
　（i）健康は生命そのものにとって不可欠であり、社会的及び人間的価値とされるべきであるため、特に女性及び子どもの健康のためのものを含めて、質の高い医療及び必須医薬品を利用する機会の提供
　（ii）十分な栄養及び水を利用する機会の提供
　（iii）生活条件及び環境の改善
　（iv）あらゆる理由に基づく人の軽視及び排除の撤廃
　（v）貧困、非識字者の削減

第15条－利益の共有
a）あらゆる科学的研究及びその適用によって得られる利益は、社会全体で共有すべきであり、国際社会においては特に発展途上国と共有すべきである。この原則を実効的なものにするにあたり、利益は次のいかなる形態をも取ることができる。
　（i）研究に参加した個人又は集団に対する、特別かつ持続的な支援及び承認
　（ii）質の高い医療を利用する機会の提供
　（iii）研究から生み出される新しい診断法及び治療法又は製品の提供
　（iv）医療役務に対する支援
　（v）科学的又は技術的知見を利用する機会の提供
　（vi）研究を目的とした人材育成施設
　（vii）この宣言に定める原則に適合するその他の形態の利益
b）利益は、研究に参加するための不適切な誘因となるべきではない。

第16条－未来世代の保護
生命科学が未来世代に及ぼす影響（遺伝学的な構造に及ぼす影響も含む。）に十分な考慮が払われるべきである。

第17条－環境、生物圏及び生物多様性の保護
人類とその他の生命体との相互関係、生物及び遺伝資源の適切な利用機会の提供及び使用の重要性、伝統的知識の尊重、並びに環境、生物圏及び生物多様性の保護における人間の役割について、十分な考慮を払う。

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:24:46.01

Universal Decralation on Bioethics and Human Rights

**名無しさん＠３周年** · 2021/07/26(月) 12:25:53.45

https://unesdoc.unesco.org/ark:/48223/pf0000142825.page=80