馬がひく戦車や弩とかも古代中国からあったけど日本では平地が少なく山がちとかあって使われる武器が限定されていった
投石が意外と有効だったり。石はそのへんに落ちているし当たれば鎧や兜の上からでもダメージを与えられるから