一度両方を店頭で触って比べて見れば答えはでるはず
TM300の方が一回り小さくて軽く、起動が早く、衝撃や振動に強い
機能や性能は同じなのでHS300はHDDで容量が(ほとんど無駄に)大きいだけ
どうしても長時間連続で撮る必要があるならHDDにも利点は有りますが
内蔵32G＋SDHC16Gで足りないことは普通は無いと思います