mini2ならいつ撮ったかにもよる(100g規制前後で変わる)が、
イベント上空で30m以内の合わせ技は規制後なら包括じゃアウトで
審査の厳しい個別申請とイベント主催者の許可が必要だね
動画見てないからどんな飛ばし方してるか分からんけど
個人的にはちゃんと周辺の人の同意もらってるなら、違法だ何だと騒ぎ立てるのはヤボだと思うけどなぁ