ん？淀川上空は
淀川河川事務所が拒否してるだけじゃないの？
https://www.kkr.mlit.go.jp/yodogawa/use/danger/index.html

罰則付きの飛行禁止区域ではないという認識だけど
（だからって飛ばしていいと言うわけじゃないが）