操縦士免許＝申請が簡易化できる資格、機体登録＝飛行しても良い（100g以上は登録してないと違法）、飛行申請＝飛行許可

義務って事は許可無しはあり得ないので、登録も免許と言っていいと思う、資格やスキルを表す免許では無いけど