海岸河川敷は自由使用が原則だよ。
河川管理事務所(海岸も管理してる場合が多い)が「禁止」って看板立てて無ければOK
禁止の看板立ってる所はそもそも市街地でしょ？
河川敷が禁止でも水面の上はOK、水上機でもやるかな