人間が何らかの手段で投げる物体は
何グラムぐらいだと、人→物体へのエネルギーを伝える効率がいいのかな?

あまり軽いと空振り感があって効率悪い気がする。
あまり重いと高度を上げるのにエネルギーを消費するわけだが。