http://www.logsoku.com/r/history/1005124090/11
http://www.logsoku.com/r/history/1005124090/42
http://www.logsoku.com/r/history/1005124090/46
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とりあえず沿海州との関係で言うと
渤海国の頃は結構日本と行き来あるんだよね
でもその後は少なくとも記録上は何も見えない
次に金や元が起こる前の空白期に当たるから
義経渡海説の検証も現状ではやりようがない