ドラマ
快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー(2018年2月11日 - 2019年2月10日、テレビ朝日) - 早見初美花 / ルパンイエロー 役
年下彼氏 第18話「あの頃から好きでした」(2020年6月7日、ABCテレビ) - 小倉真琴 役
遺留捜査 第6シリーズ 第4話(2021年2月4日、テレビ朝日) - 小川深春 役
来世ではちゃんとします2 第2話(2021年8月19日、テレビ東京) - 楠あやか 役
東京放置食堂 第7話(2021年10月28日、テレビ東京) - 日高真琴 役
雨の日(2021年11月3日、NHK総合) - 芹澤あおい 役
あせとせっけん(2022年2月3日 - 3月31日、MBS・テレビ神奈川他) - 一瀬こりす 役
村井の恋 第5話(2022年5月4日、TBS) - 古谷雪 役
ダブル(2022年6月4日 - 8月6日、WOWOW) - 今切愛姫 役
警視庁・捜査一課長 season6 最終話(2022年6月16日、テレビ朝日) - 秋野胡桃 役
ロマンス暴風域(2022年7月6日 - 8月3日、MBS・TBS) - せりか 役
ブラザー・トラップ(2023年1月25日 - 3月22日、TBS) - 藤宮遥 役
福岡恋愛白書18「春のおとなりさん」(2023年3月17日、九州朝日放送) - 千尋 役
特捜9 season6 第7話(2023年5月17日、テレビ朝日) - 関口萌絵 役
テイオーの長い休日 第2話 (2023年6月10日、東海テレビ・フジテレビ系) - 柏木美遊 役

配信ドラマ
ようこそ東映殺影所へ(2021年8月13日、Xstream46) - メイ 役
来来来世でもちゃんとします 第5.5話(2021年9月1日、Paravi) - 楠あやか 役

映画
快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー en film(2018年8月4日公開)
劇場版 騎士竜戦隊リュウソウジャーVSルパンレンジャーVSパトレンジャー(2020年2月8日公開)
のぼる小寺さん(2020年7月3日公開、ビターズ・エンド) - 主演・小寺 役
461個のおべんとう(2020年11月6日公開、東映) - 柏木礼奈 役
大コメ騒動(2021年1月8日公開、ラビットハウス / エレファントハウス) - 池田雪 役
樹海村(2021年2月5日公開、東映) - 片瀬美優 役
ツーアウトフルベース(2022年3月25日公開、東映) - 早紀 役
逃げきれた夢(2023年6月9日公開予定、キノフィルムズ) - 末永由真 役
君は放課後インソムニア(2023年6月23日公開予定、ポニーキャニオン) - 曲早矢 役

バラエティ
若月佑美と工藤遥のMBSヤングタウン(2021年10月4日 - 、MBSラジオ) - 若月佑美と共演
BOOKSTAND.TV(2020年4月 - 、BS12 トゥエルビ) - ナレーション

舞台
朗読劇「いつもポケットにショパン」(2019年6月14日・15日) - 須江麻子 役
魔法使いの嫁(2019年10月5日 - 14日、あうるすぽっと) - 羽鳥チセ 役
魔法使いの嫁~老いた竜と猫の国~(2020年10月17日 - 25日、紀伊國屋ホール / 11月7日・8日、サンケイホールブリーゼ) - 羽鳥チセ 役
少年社中 リーディング上演「パラノイア★サーカス」(2020年12月19日、ニコニコ生放送)
SOULFUL SOUL(2021年10月28日 - 31日、シアターグリーン BASE THEATER) - 智子 役
オールナイトニッポン55周年記念公演「あの夜を覚えてる」(2022年3月20日・27日、オンライン劇場「ZA」)- 相原萌花 役

イベント
工藤遥FCイベント ~まるごと全部お祝いしちゃえ!~(2019年2月21日)
工藤遥ファンクラブツアーin長野 HARU COUNT DOWN 19→20 (2019年10月26日・27日)
工藤遥バースデーイベント(2020年10月27日、ゲスト:石田亜佑美・佐藤優樹)

書籍
工藤遥パーソナルブック『Haruka』(2019年4月27日、ワニブックス)
Lively(2020年3月27日、ワニブックス、撮影:大江麻貴)

CM
キリンビバレッジ 午後の紅茶「わたしらしいって、最強だ。夏」篇(テレビCM:2019年7月11日 -