ドラマ
快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー（2018年2月11日 - 2019年2月10日、テレビ朝日） - 早見初美花 / ルパンイエロー 役
年下彼氏 第18話「あの頃から好きでした」（2020年6月7日、ABCテレビ） - 小倉真琴 役
遺留捜査 第6シリーズ 第4話（2021年2月4日、テレビ朝日） - 小川深春 役
来世ではちゃんとします2 第2話（2021年8月19日、テレビ東京） - 楠あやか 役
東京放置食堂 第7話（2021年10月28日、テレビ東京） - 日高真琴 役
雨の日（2021年11月3日、NHK総合） - 芹澤あおい 役
あせとせっけん（2022年2月3日 - 3月31日、MBS・テレビ神奈川他） - 一瀬こりす 役
村井の恋 第5話（2022年5月4日、TBS） - 古谷雪 役
ダブル（2022年6月4日 - 8月6日、WOWOW） - 今切愛姫 役
警視庁・捜査一課長 season6 最終話（2022年6月16日、テレビ朝日） - 秋野胡桃 役
ロマンス暴風域（2022年7月6日 - 8月3日、MBS・TBS） - せりか 役
ブラザー・トラップ（2023年1月25日 - 3月22日、TBS） - 藤宮遥 役
福岡恋愛白書18「春のおとなりさん」（2023年3月17日、九州朝日放送） - 千尋 役
特捜9 season6 第7話（2023年5月17日、テレビ朝日） - 関口萌絵 役
テイオーの長い休日 第2話 （2023年6月10日、東海テレビ・フジテレビ系） - 柏木美遊 役

配信ドラマ
ようこそ東映殺影所へ（2021年8月13日、Xstream46） - メイ 役
来来来世でもちゃんとします 第5.5話（2021年9月1日、Paravi） - 楠あやか 役

映画
快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー en film（2018年8月4日公開）
劇場版 騎士竜戦隊リュウソウジャーVSルパンレンジャーVSパトレンジャー（2020年2月8日公開）
のぼる小寺さん（2020年7月3日公開、ビターズ・エンド） - 主演・小寺 役
461個のおべんとう（2020年11月6日公開、東映） - 柏木礼奈 役
大コメ騒動（2021年1月8日公開、ラビットハウス / エレファントハウス） - 池田雪 役
樹海村（2021年2月5日公開、東映） - 片瀬美優 役
ツーアウトフルベース（2022年3月25日公開、東映） - 早紀 役
逃げきれた夢（2023年6月9日公開予定、キノフィルムズ） - 末永由真 役
君は放課後インソムニア（2023年6月23日公開予定、ポニーキャニオン） - 曲早矢 役

バラエティ
若月佑美と工藤遥のMBSヤングタウン（2021年10月4日 - 、MBSラジオ） - 若月佑美と共演
BOOKSTAND.TV（2020年4月 - 、BS12 トゥエルビ） - ナレーション

舞台
朗読劇「いつもポケットにショパン」（2019年6月14日・15日） - 須江麻子 役
魔法使いの嫁（2019年10月5日 - 14日、あうるすぽっと） - 羽鳥チセ 役
魔法使いの嫁～老いた竜と猫の国～（2020年10月17日 - 25日、紀伊國屋ホール / 11月7日・8日、サンケイホールブリーゼ） - 羽鳥チセ 役
少年社中 リーディング上演「パラノイア★サーカス」（2020年12月19日、ニコニコ生放送）
SOULFUL SOUL（2021年10月28日 - 31日、シアターグリーン BASE THEATER） - 智子 役
オールナイトニッポン55周年記念公演「あの夜を覚えてる」（2022年3月20日・27日、オンライン劇場「ZA」）- 相原萌花 役

イベント
工藤遥FCイベント ～まるごと全部お祝いしちゃえ！～（2019年2月21日）
工藤遥ファンクラブツアーin長野　HARU COUNT DOWN 19→20 （2019年10月26日・27日）
工藤遥バースデーイベント（2020年10月27日、ゲスト：石田亜佑美・佐藤優樹）

書籍
工藤遥パーソナルブック『Haruka』（2019年4月27日、ワニブックス）
Lively（2020年3月27日、ワニブックス、撮影：大江麻貴）

CM
キリンビバレッジ 午後の紅茶「わたしらしいって、最強だ。夏」篇（テレビCM：2019年7月11日 -