氏神神社を大切にとよく聞きますが、秋祭りの時などもお参りした方がいいのでしょうか？

子どもの頃はよく夜店目当てで秋祭りにも行ってたのですが、大人になってから行ってません。
本来の趣旨は秋の収穫を氏神様に感謝するお祭りと聞きますが、一般人もお参りすべきなんでしょうか？