>>12
ドライブウェイから歩くとなるとあまり現実的じゃないかもしれませんね。
仮に、その行き方だと横川から歩くことになります。
横川からだと行きは急な下りで、帰りはその坂を登り返すことになるんで
お勧めできません。
もし飯室までの細い道を運転するの避けるのならば、西教寺まで行って
そこから歩いたほうがいいです。