0001名無しさん@3周年垢版 | 大砲2016/08/04(木) 20:12:00.10ID:zU6P1fSp http://i.imgur.com/tliJS4lh.jpg 図のハーフトロイダル機構で キャビシティ半径R40mm 傾転軸と入力軸の距離L55mm パワーローラ回転軸から接触点までの角度θ60度 入力軸を定速で1800rpm トルクT25nmで回転させた場合を考える δ=-20度 0度 20度 のときの出力軸の回転数NとトルクTを求めよ 解き方を教えてくれさい