【どんな楽器編成か】主旋律はピアノで、バックにストリングスが入っていたと思います。
【何か特徴はあるか】添付URLのメロディが主旋律です。
【いつごろ聞いたか】 10年以上前
【どんなメディアで聞いたか】 CMだった気がしますが自信がありません

https://uploader.cc/s/9qj16ykvca9sgscg7nwy4qx8k4djv0vlj3j6w08rc1yx6vfj7yc1eh7v6ldilsgv.mp3
覚えている主メロディをアップしました。
S.E.N.S.を彷彿させる優しい曲ですが、S.E.N.S.ではなかったと思います。
別板にも書き込みしているのですが、こちらにも書かせていただきました。ご存じの方いましたらよろしくお願いします。