「未来は変えられない」ではなく「未来は変わらないらしい」、な
んで「未来は変わらないらしい」というのはあくまでエレンの主観的な物言いであって
正確には「エレンは未来を変える気がない、変わった別の未来を選ばない」って意味だと思うがね　
　
地ならしする未来が見えていて、その回避するにはヒストリア達を犠牲にするか自分達エルディア人が滅ぶしかない　
エレンは「そんな結末は納得出来ないし、真っ平になったあの光景も見たい」と蹴ってグリシャが覗き見した未来の記憶通りに地ならし決行ルートを選択した
未来視の後に未来が変わってないことに矛盾はしてない　
エレンは自己嫌悪に陥りつつ、結局は未来を変える気が無かった
それだけ