自作ドローンを組み立ててみよう／初心者支援 Part.1
当スレッドのタイトル：自作ドローンを組み立ててみよう／初心者支援
こちらは、パーツを選んでドローンを組み立てる、自作ドローンについてのスレッドです
主に、パーツの名称や機能など、何もかもがわからない、初心者の皆さんのためのサポートが中心になります
当スレッドが立てられた経緯
スレ立て人である私は、既製品のドローン歴が約2年になり、ドローンとは何かという事がある程度理解できるようになりました
そろそろ、自分の目的に適ったドローンをパーツから組んでみたい、そのような気持ちに成長してきました
私と同じように、皆さんもいつかは既製品のドローンから卒業する時が来るはずです
当スレッドは、そのような趣旨の元で立てられました
当スレッドの目的
ハイスペックなパーツを揃えて高性能なドローンを組んでみるのも良し、安価なパーツを選んで最安価格でドローンを組んでみるのも良し、また、気圧センサーやGPSモジュールやFPVカメラなどのパーツを取り付けて、既製品と遜色のないドローンを再現してみるのも良いでしょう
利用者のそれぞれの目的に適った、自分だけのドローンを組み立ててみましょう
自作ドローンを組むにあたり用意するもの
１，ハンダゴテ
２，デスクトップパソコン、またはノートパソコン（モバイル端末機は不可）
３，Cleanflight（クリーンフライト）という、Chromeブラウザの拡張アプリ
４，FC（フライトコントローラー）と呼ばれる電子基板のパーツ
５，ESC（エレクトロニック スピード コントローラー）と呼ばれる電子基板
６，PDB（パワー ディストリビューション ボード）と呼ばれる電子基板
７，モーター
８，バッテリー
９，FPVカメラ
１０，フレーム
１１，プロペラ
１２，プロポ送信機
スレ立て人である私は、いまだ自作のドローンを組んだ事がありません
パーツ選びのコツなど、理解できていない事ばかりです
皆さんからのアドバイスを求めています
よろしくお願いします >>19
だから教えるなって、、
相手にしちゃダメだ！
転載して自慢されるだけだから、そういうノウハウは教えちゃダメ >>19
あー、その処理を上手くやるには基板をクリーンに保つために先ずは全裸になってシャワーを浴びてから全裸のままやる事がお薦めだな
そうでないと失敗する可能性がある しまった。パターン剥離防止処理の成功率を上げる超秘密のノウハウをこんなスレで書いてしまった。
こんな事は今回だけなんだからね！ 買ったばかりのリポバッテリーは、休眠状態になっているから、一旦放電(セル×2.6Vになったら放電完了)し、20Cで一気に充電するとビンビンになる。 このスレをさっさと終わらせるためにこの際、大ヒントを書いてしまおう
FC基板の調整にはMoronやSilly、もっと細やかな事をやるにはJerkを使うと良い リポバッテリーの塩水リフレッシュも効果あるけど、上級者向けなので今回はやめとく あと、ESCのチューニングでシーメンス化すると、起動音がJRE501みたくなりカッコよくなるからオススメ PDBを使うと配線がスッキリする
ここには必ずバッテリーからの12V線を配線すること
ノウハウはまだまだあるが今夜はここまでにしておく >>26
おれならdtmbかな？idiotもいい感じ
でもmoronが一番適してるとオモワレ >>30
そうだな
初心者ならば使い勝手がいいMoronだよな
いきなりJerkはこのスレ向きではなかった 良スレの・・・
(⌒)
∠二二＼ (⌒)
/ / ヽヽ (⌒)
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＼＿＿＿＿＿／ >>33
／ ヽ､
ィ i
／ i ヽゝ
//´ ／ ノ ｲl ､ヽ
l , ‐ィ ´ir'´〃', ﾄl
{ f三ﾐ'' ｱT ー-'ヽ ﾉ
ヽ !、´ /i ヽ }､ /
ヽ l´ .ﾉ ｀ー 'ﾉ l l
_,. - Jｨﾍ. ｀､''__ ヽ'ノノ ,.人､ ＜坊やだからさ・・・
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r┴―┐' r´-く ハ l
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r '´__,.)〜┤ !ーi ヽ / ｀７
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l '' , ィ ! /
ヽ ‐ ´ ノ / ブラシレスモーターのコミューター研磨用に研磨機も買っておいた方がいい
なにかと重宝する fpvカメラはニコンD5にAF-S NIKKOR 28mm f/1.4E EDが最適
ニコンだから将来性もあり、おススメ 3セルや、4セルと呼ばれるバッテリーの電力量に関してお伺いします
モーターや、FC基板や、ESC基板などのパーツには、3セル用や4セル用の種類があるのでしょうか？
それとも、ほとんどのモーターやFC基板やESC基板などのパーツでは、4セルのバッテリーに対応しているのでしょうか？ >>37
一概には言えない
3セルには3セルの4セルには4セルの魅力がある。
3セルで充分と思われる物に4セルのスペックを持たせると不都合な場合もある。
キミが謙虚な姿勢でいるなら、色々おしえるが、馬鹿みたいにスレ立てして、人の言うことを聞かないうちは、何も教えない。
他の人も同じだと断言する。 キミは常に監視されている
その事は覚えておきたまえ >>39
お返事ありがとうございます
もちろん、私のためですが、皆さんのためにもお伺いします
具体的には、モーターやFC基板やESC基板などのパーツの、製品のスペックが記載されたどこの表示を確認すれば、3セルや4セルのバッテリーに対応している事が分かりますでしょうか？ 長文君に話しかけるのやめない？
釣り糸垂らしてるのは判るけど、
恥を知ってたらもうこの板には居ないっしょ。 >>42
耳コピではありませんが、他の人がそのように呼んでいたのをまねて使いました
3セルだけでは、相手には通じないのかもしれない
今回は、その事を学びました
3セル11Vまで詳しく説明すべきでした >>42
4セルとは、何ボルトの事を指しているのでしょうか？
他の人は、口頭では4セルまでは説明していましたが、その後ろまでは説明がありませんでした
私も、4セルが何ボルトなのかが気になっていました
4セルが何ボルトなのかわかりません 4セルって何ボルト？
皆さんは、知っていますか？
教えて下さい |:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:i;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;|
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| 三| ＿ ＿ |三 !
| 三| 三ｼ ヾ三 |三 |
| 三′ .._ _,,.. i三 |
ト､ﾆ| <でiﾝヽ ;'i"ｨでiﾝ |三.|
', iヽ! ､ ‐' / !､ ーシ |ｼ,ｲ
i,ヽﾘ ,' : !. |ｆ ﾉ
ヾ! i ,､ ,..､ヽ lノ
| _ _ ｲ l セルも知らずにスレ立てとな？
l ,ｨﾁ‐-‐ヽ i /、
ﾞi､ ゝ､二ﾌ′ ﾉ/'"＼
| ＼ ｰ一 ／ / _,ﾝ'ﾞ＼
,ィ|､ ＼ /_,､-'" _,.-''´ ｀丶､＿_
＿, イ | ヽ＿ 二＝''" _,. -''´ """""´´ ｀`ｰ ∧∧ 助太刀いたす
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￣￣￣￣ ∧∧ ウメ〜る
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￣￣￣￣ と呼ばれるフライトコントロラーである、CC3Dについてお伺いします
CC3Dとは、どういった電子基盤ですか？
アマゾンで検索すると、一つのメーカーからだけ販売されているもののようではなく、複数のメーカーから販売されているように見えます
何が違うのでしょう
販売しているメーカーによって、性能に違いがあるのでしょうか？
よろしくお願いします この箇所（>>57）では、私のミスで、先頭に余分な文字が含まれてしまいました
誤字です
もう一度繰り返します フライトコントロラーである、CC3Dについてお伺いします
CC3Dとは、どういった電子基盤ですか？
GPSモジュールや気圧センサーを取り付ける事ができますか？
アマゾンで検索すると、一つのメーカーからだけ販売されているもののようではなく、複数のメーカーから販売されているように見えます
何が違うのでしょう
販売しているメーカーによって、性能に違いがあるのでしょうか？
アドレスをよろしくお願いします アドバイスをよろしくお願いします
アドレスじゃありません
誤字をしてしまいました
すいません ∧∧ ココもウメ〜
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￣￣￣￣ おはよ∧∧ ウメ〜
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￣￣￣￣ ∧∧ 黙々と埋め〜
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￣￣￣￣ 基板を基盤と書くやつは、馬鹿だから相手にするなと言う人がいたが、本当だった 解説しよう
CC3Dとは、
Continuous Construction 3 Dimensionsの
略であり、
ドローンにおけるFCのオープンボードである。
トイからHKまでの仕様を満たす。
オープンとは、基板が樹脂等で隠蔽されていないことを示す。
ドローン等のハイテク系基板はコピーが問題になるため、部品の記号を削り、樹脂等で密閉される(クローズドボード)
オープンにする理由として、GPSや気圧高度センサー、ソナー、カメラジンバルといった拡張性がある
これらの拡張性の対価としてコピー品が大量に生産され市場に流れている。
お分かりいただけたであろうか CC3Dの正式名を確認するために、この箇所（>>67）に書かれたもので検索しましたが、該当するものが見つけられませんでした
正式名は、CopterControl3Dのようです >>69
そんな事はありません
もう少しふくらませてから、相手の方にボールを返したかったです
ボールを投げた人も投げた人だと思います
ここは初心者支援スレです
ﾄﾞﾔみたいに書き込まれても困ります 電子工作などのバックグラウンドの教養がない私などに、どこのメーカーのパーツなのかも見当がつかない電子部品についてのパロディ化されたボールを投げられても、そも面白さがまったくわかりません
こういったボールは、人を選ぶと思います
元ネタはなんというパーツなのだろう？ パロディというのは、受け取り手が元ネタを知っている必要があります
下拵（したごしらえ）してもらえないと、一般人は食べられません 質問と関係ない事を書きなぐってしまい、上の書き込みがどんどん見えなくなるという悪循環を自分でやってしまっています
それでもよいです
１日１問、皆さんに質問してみたいと思っています
質問は、くり返さないでおきます 釣り糸垂らしてももう面白くないよ。
相手するだけ無駄。 人の嫌がる事を散々した挙句、マトモなレスがつくと思うのが凄いよな。
誰もレスせず、迷い込んだ人がいた時のみ誘導する、あとは放置が最適だな。 割り箸を、クロスさせて、4ch受信機つけて、540マブチモーター4個つけて、フルスロットルしたら飛ぶ？ 1の者です
名乗らなくても誰だか分かるように書きたいと思えばそうします
そんなのいいのです
プロポ選びに迷っています
プロポ送信機については、どのような種類のものを選べばよいのでしょうか？
価格が高い製品と安い製品では、性能面では何が違いますか？ 言うまでもありませんが>>1は掲示板荒らしな訳です。
現時点での>>1が建てたスレッド群は以下の通りです。
通称“長文君”対策自治スレッド(DJIスレ乱立荒らし)
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1512225545/30
と、いうことでここは掲示板荒らし>>1が建てたスレなんで
参加者はいないんですよ。
■DJI マルチコプター 40機目
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1518083670/
ここが唯一有意義な書き込みがあるスレです。
200g以下ならここもおススメ
■【おもちゃ】超小型マルチコプター【トイラジ】 11機目
http://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1505869618/ １の者です
質問です
プロポはどのような性能のものを選べばよいでしょうか？
高価なものと、安価なものでは、性能にどのような違いがありますか？ FCと呼ばれる電子基板には、どんな種類がありますか？
FCについては、1社のみが販売しているのではなく、いろいろメーカーから販売されているようです
性能に違いがありますか？
また、ESC基板や、PDB基板についても、各メーカーからいろいろな種類のものが販売されているようです
性能に違いがありますか？ 無慈悲に
∧∧ ウメール
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￣￣￣￣ 私は、ここ最近、自作のドローンをどうやって組み立てようかといろいろ調べています
そういう状況もあって、ドローンのパーツに対する理解が少しづつ深まってきています
そのためか、私の関心は、機体と送信機が含まれたセット商品には向かわなくなっています
パーツの価格については、私が想像していたものよりもずいぶん安い印象です
正確な価格については、為替の問題もあり、まだ計算していませんが、ドローンの機体を組むだけなら、上は3万円までとどかないように思います
プロポの値段が3万円より下のものがあるのかどうか、まだ調べていません
わかりません
機体とプロポのトータルで、5万円前後で収まってくれればと、そんな期待を抱いています
何より楽しみなのは、今まで経験したことのなかった、FC設定ソフトのクリーンフライトを使って、機体のパラメーターの値をさわれることです
そういう事に、今から大きな魅力を感じています
私は、まだ、Acro モードがどういったものなのか理解できていません
それでも、Acro モードに大きな期待をしています
機体を宙返りさせたい
自分の手で組み立てた機体で、FPVフリースタイルのようなアクロバットな飛行をさせてみたいです
しかし、私には、そんな期待を抱いているにもかかわらず不安もあります
それは、自分でドローンをわざわざ組み立てなくても、近年は機体と送信機がセットになった完成品の安価なドローン製品が、たくさん販売されてきていることです
そんな状況下では、自分でドローンを組み立てていれば、かえって出費が高くつくかもしれないのです
それでも、別売りのプロポを１つは持っておく必要を強く感じています
それは、玄人ぽいドローン製品に、いつでも挑戦できるからです
手前味噌ですが、私は、本日、新規で、Jumper X68というスレッドを立てました
X68 という製品は、どうやら、自分でプロポを用意する必要があるようなのです
もしよろしければ、X68 のスレッドに、別売りのプロポを片手に持って遊びにいらして下さい
お待ちしています 理想は、波のある文章を書きたい
〜〜〜
こんな感じで
急いであげすぎた ∧∧ 埋めるゼ！
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￣￣￣￣ 180万円の農業用ドローンが売れるらしいから同水準の積載量のドローンを20万くらいで売り出せばどうだろう？
ttp://gigazine.net/news/20151206-dji-agras-mg-1/
と思ったら薬剤散布の機能のあるドローンを製造販売する場合には農林水産省の外郭団体である農林水産航空協会による"認定"が必要らしい。
ttps://www.sbbit.jp/article/cont1/33588
ドローン農薬散布機は農水協に登録していないと国内での使用は出来ない
dronejo.hatenablog.com/entry/2016/11/20/230536
飛行する場合には農薬散布を目的とする場合は、「産業用マルチローター技能認定証」 が必要
55drone.com/2017/07/22/drone-license-agras/
農薬散布は航空法下での「危険物輸送」、「物件投下」にあたるのでドローンで農薬散布を行う場合は、
国土交通省の許可・承認を取得する必要があるらしい。
55drone.com/2017/07/22/drone-license-agras/ おはようございます
桜が咲いてきましたので、その事についてはなしたいのですが、またの機会にします
昨日でしょうか、ジャパンドローン2018という展示会が、どこかで開催されていたようです
行かれた方はいますか？
下で動画を紹介しておきます
農薬散布を行うドローンが展示されています
海上保安庁が使うようなドローンもありました
アザラシのような、ツチノコのようなドローンもありました
いろいろと驚かされるドローンが展示されいました
そんな中、私は少し違うところで、「あれ？」と驚きました
とりあえず、ご覧ください
ジャパンドローン2018★DJIブース他、フルバージョン
ソラクル ドローン DRONE 空撮??
https://youtu.be/bK3HCf0BAis >>88
ドローンに関する社会の変化と申しましょうか、そういった情報をおよせ下さりありがとうございます
しかも、ご自身で情報を集め編集して下さっています
私も、あなたのようにありたいです
後で、ゆっくり拝見させて頂きます ∧∧ ここもウメ〜
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=＼◎ ◎ ◎／==L＿／ ウンコ野郎
5Gちゃんと説明しろ
嘘や紛らわし事は書いた事は無いんだろ？
0003 名無しさん＠電波いっぱい 2017/12/02 18:39:40
送信機の電波の種類には、2Gや3Gや4Gや5Gなどの種類があるそうで、海外版では5Gの電波が使用されているという内容を目にした記憶があります
国内版では3Gや4Gの電波が使用されているようです
5Gの電波の方が長距離までとどくようです
この5Gの電波を国内で使用することで事故につながらない事を証明できればよいのですが、みなさん関心があってもなかなかそこまで調べる人は少ないようです
返信 ID:M/ubvnLV
http://itest.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1512204486/003 ドローンの組み立てなんて、はんだやドライバーあればできるよ ウンコ野郎
5Gちゃんと説明しろ
嘘や紛らわし事は書いた事は無いんだろ？
0003 名無しさん＠電波いっぱい 2017/12/02 18:39:40
送信機の電波の種類には、2Gや3Gや4Gや5Gなどの種類があるそうで、海外版では5Gの電波が使用されているという内容を目にした記憶があります
国内版では3Gや4Gの電波が使用されているようです
5Gの電波の方が長距離までとどくようです
この5Gの電波を国内で使用することで事故につながらない事を証明できればよいのですが、みなさん関心があってもなかなかそこまで調べる人は少ないようです
返信 ID:M/ubvnLV
http://itest.5ch.net...ntrol/1512204486/003 関連スレッドを立てました
自作ドローンを組み立ててみよう・VTX（ビデオトランスミッター）＆ FPVレシーバー ＆ FPVゴーグル １
http://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1522870488/ おら！はやくしろよ！
オマエが書いたんだから、人に頼らずオマエが答えろよwww
質問書いても
だ れ も こ た え て く れ な い よ w
な ぜ な ら オ マ エ は き ら わ れ も の
だからなwww
さっさと3Gや4Gを使った国内版の送信機名をあげろよ！
モバイル通信の世代とギガヘルツを勘違いしてるのに、知ったで自慢げにかいたの誤魔化してんじゃねーよ
基地外野郎！
嘘や紛らわし事は書いた事は無いんだろ？
嘘、紛らわしいの総合商社www
はやくしろよ
このノロマ野郎www おら！はやくしろよ！
オマエが書いたんだから、人に頼らずオマエが答えろよwww
質問書いても
だ れ も こ た え て く れ な い よ w
な ぜ な ら オ マ エ は き ら わ れ も の
だからなwww
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モバイル通信の世代とギガヘルツを勘違いしてるのに、知ったかで自慢げにかいたの誤魔化してんじゃねーよ
基地外野郎！
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このノロマ野郎www おら！はやくしろよ！
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モバイル通信の世代とギガヘルツを勘違いしてるのに、知ったかで自慢げにかいたの誤魔化してんじゃねーよ
基地外野郎！
嘘や紛らわし事は書いた事は無いんだろ？
嘘、紛らわしいの総合商社www
はやくしろよ
このノロマ野郎www NEW!!
0046 名無しさん＠電波いっぱい 2018/04/10 18:00:08
携帯電話の電波は、もしかして1Ghzなのでしょうか？
だったら、3Gや、LTE（3.5）や、4Gという名称はなんなの？
返信 1 ID:8ufoNrvv(1/3)
0047 名無しさん＠電波いっぱい 2018/04/10 18:06:37
1Ghzと、2Ghzと、３Ghzと、4Ghzと、5Ghzがあるとします
現在確認できているものについては、1Ghzの携帯電話、2Ghzのドローンで用いられている送信機、そして5GhzのVTXという自作ドローンで必要になる基板です
いまだ、3Ghzと、4Ghzの電波が何に使われているのか未確認です
伝達距離で一番遠くに届くのは、5Ghzでいいのでしょうか？
http://itest.5ch.net/matsuri/test/read.cgi/radiocontrol/1522870488/047 このたびhubsanのh501sスタンダードタイプを購入しましたが、使い方で次の点が良く分からず、詳しい方がいらっしゃったらご指導お願いいたします。
１．ヘッドレスモードへの切り替え方法（とプロポ画面上の表示確認）
２．フォロウ・ミーモードへの切り替え方法（とプロポ画面上の表示確認
３．高度はおよそどれくらいまで電波操作ができるのでしょうか？
４．距離はどれくらいまで電波操作ができるのでしょうか？
すみません。
ご存知の方いらっしゃったらご教授ください。
よろしくお願いします。 フォローミーやアクティブトラック等の追跡撮影って自作のドローンでも出来たりするのでしょうか？ >>105
フォローミーの入ったフライトコントローラは有るよ
その部分も自作したいなら
LinuxマイコンのrasPi zero等(約9グラム)から気圧センサーやGPS対応のフライトコントロー(高度や位置の維持はお任せする)にプロポと同じ信号を送って自立飛行出来る(ブログ等で実績紹介がある)
後はOpenCVライブラリー等で画像処理 >>106
ヒントを頂いたおかげで色々と見つかりました、有難うございます
すごい人はスカイディオみたいな自動追跡とか作れちゃうでしょうね 通りかかりの第三者の者ですが、興味深い話題に出会えました
私にはハードルが高いですが、これをきっかけに少しづつ調べてみようと思いました
ありがとうございます はい、腹話術おつかれ
句点ぐらい使えよ、あと改行グセも変化させないとすぐバレるぞwww
無理しなくていいぞ、クソ長文www というわけでここはいくら反対されても
製 品 名 毎 に ス レ ッ ド を 建 て る
掲示板荒らし>>1 が建てたスレなんで
参加者はいないんですよ。
DJI製ドローンを語るスレッドは
DJI マルチコプター 45機目
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1530882393/
Parrot製ドローンを語るスレッドは
■■Parrotドローン総合■■
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1532948915/
200g以下ならここもおススメ
【おもちゃ】超小型マルチコプター【トイラジ】 12機目
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1522421097/
掲示板荒らし>>1が現時点で建てたスレッド群は
通称“長文君”対策自治スレッド(DJIスレ乱立荒らし)
https://matsuri.5ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1512225545/41,50,53,55 です。
ここは掲示板荒らし 一 個 人 で建てたスレッド
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frsky taranis q x7を使用する場合、どのモジュールが技適品なのでしょうか？
素直に10j買えばいいかと思いますが..... このスレ主は
頻繁に電波法、航空法に抵触する書き込みを行います。
また、間違えた運用を薦める事も多く
他人を巻き込んだ事故を起こす可能性があります。
ここでの書き込みには有意義な回答は得られませんので、書き込みはご遠慮ください。 すいません。質問いいですか？
自作ドローン初心者なのですができるだけ安く作りたいと思い
FlyskyのFS-CT6Bのプロポを購入しました。
バインド設定をし、ドローンに受信機を繋げて
Cleanflightにて設定を行おうとしたところプロポを動かしても
反応がありません。
この場合どのような原因が考えられますか？
ちなみにPPM方式を採用しています。
FCはSP Racing F3です 有意義な返事なんか返ってくる訳ないじゃん？
ココは似たような糞スレを60も建てた知的障害のスレ Interface 2020年3月号
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
ttps://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ ArduPilotの概要 アーキテクチャー
www.scsk.jp/lib/product/oss/pdf/Ardupilot.pdf
ArduPilot
github.com/ArduPilot/ardupilot
自作ドローンのフォーラム
diydrones.com/group/agricultural-uavs
部品を売る店
www.rchobby-jp.com/
DIY Agriculture Drone Project
www.easydiyandcrafts.com/diy-agriculture-drone-project/
How to bild your own agricultural uav spraying
www.dronefromchina.com/new/How-to-bild-your-own-agricultural-uav-spraying.html
Will it fly? Students building their own agriculture drones
www.pix4d.com/blog/build-your-own-agriculture-drone 
