岡崎城近くの築山に、民の声を聞くための庵を開いた瀬名（有村架純）。ある日、於大（松嶋菜々子）は２人に子が少ないことを心配し、側室を迎えるよう主張する。選ばれたのは、不愛想だが気の利く侍女・お葉（北香那）。家康はお葉と一夜を過ごすことになるが、お葉は思わぬ行動に出る！一方、京の都では政変が勃発。織田信長（岡田准一）や武田信玄（阿部寛）の動きも活発化し、家康は時代の荒波に巻き込まれていく。
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