本多正信（松山ケンイチ）の奪還作戦は大失敗に終わり、今川氏真（溝端淳平）は元康（松本潤）に、降伏しなければ瀬名（有村架純）たちを皆殺しにすると通達した。一方、正信は今川家重臣を生け捕りにし、瀬名たちと人質交換するという秘策を提案、元康は実現困難ともいえる大胆な策にすべてを託す。正信の命を受けた半蔵（山田孝之）は難攻不落の上ノ郷城に忍び込み、やがて火の手が上がる。その炎は成功の合図なのか、それとも。
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