ロジャーやシャンクス(やバギー)は初期から設定済みだろ
ただ漠然と「ルフィは海賊王になる」だけで連載始めてたらそれこそ集英社ごと頭がおかしい
プロットがちゃんとしてたからこそ、ゴールがある程度決まってたからこそ、連載できたに決まってる