上下のブレはたとえジンバル、スタビライザーを使っても消えないよ

ジンバル歩き、忍者ウォーク、さてもさてもを使って歩くんだよ
すり足にしなくてもいいけど　足の運びだけで上半身を運ぶ感じの歩き方
アシモみたいな歩き方というか
逆にいえばこれをマスターすればジンバルいらん