山口で前泊して15時に黒川温泉の宿にチェックイン出来るくらいのスケジュールで阿蘇を回りたいのですが、ミルクロード→大観峰→草千里くらいで考えて考えてます。9時半くらいに熊本ICに着くくらいで大丈夫でしょうか？