準天頂衛星 - wikipedia日本語版
https://ja.wikipedia.org/wiki/準天頂衛星
準天頂衛星システム - wikipedia日本語版
https://ja.wikipedia.org/wiki/準天頂衛星システム
GPS＋GLONASSによる測位精度の向上
http://archive.sokugikyo.or.jp/pdf/apa76_2000_08/apa76010008.pdf
準天頂衛星システムの運用等事業実施方針（平成２４年１１月１３日変更版）に関する質問に対する回答
http://www.cao.go.jp/chotatsu/eisei/kaito2/1121ans.pdf