市販のビーフシチューの固形ルーを入れると、簡単にコクがでるよ。
あと、砂糖。一応入ってるけど足したほうがコクでます。
手間かけても良い人は、牛スジを煮込んでダシとれば深み出ます。
これはカレーにも使えます。