【オフロード】スケールクローラーについて語るスレ
>>135
ラテラル(パンハードバー?)がある4リンク(3リンク+ラテラル)はステアリングサーボからの入力に対してアクスルが横方向にズレるのを抑制する効果がある反面、ピッチング方向にサスストロークしたときにアクスルが左右にズレるようになる
そこからさらにいわゆる5リンク化するとパンハードバーがつっかえ棒になっちゃってピッチ方向のサスストローク量に制限が出ることが多いかな
4WSにするならSOAの4リンクすればいいんじゃないかな
うまくいけばリヤのリンクロッドそのまま使えるかもしれん 1G状態でラテラルが水平になるように配置できればアクスルの左右移動も最小で済むんだよね。