硬め網タイプのスポンジにクエン酸粉つけてガリガリしたら陶器やステンの底の茶色全部取れるよ
あーただこれもコップによるのかもしれん
わしはいろんなコップ持ってるが一つだけ落ちにくいステンタンブラーがある、そこが深くてそこの角が直角で内径が狭いという三重苦の影響もあるが材質や表面荒さも影響ありそう