ようするに前から話されている通り
アメリカ入国は

逮捕なし→任意捜査→不起訴(起訴猶予)ならESTAでok
逮捕あり→不起訴はESTAは不可
逮捕あり→有罪もESTAは不可

結局逮捕歴のある無しが指紋提供対象といううこと
まあ逮捕されずに任意同行とかなら軽微な事件がほとんどだし逮捕歴なら緊急性がある事件なわけで合理的ではあるけど