ESTAについて質問

今現在のESTAの適格性に関する質問って、どうなってる？

民間のESTA申請代行 https://esta-center.com/apply/step1.html
だと
質問2：あなたはこれまでに、他者または政府当局に対して、所有物に甚大な損害を与えるか重大な危害を加えた結果、
逮捕または有罪判決を受けたことがありますか？

となっていて、例えばちょっとした万引きで逮捕されて不起訴だったら、
甚大な損害や重大な危害を加えてないし不起訴なんだから、
NOと答えてもよいように読めるんだけど、

肝心のCBP本家の登録は、渡航先まで入れないと適格性の質問がみえないから確認できない。
https://esta.cbp.dhs.gov/esta/application.html?execution=e1s1


あと、三年後にヨーロッパでもESTAみたいなシステムはじまるって、どんな感じのやつ？

どなたか教えてください。よろしく。