筋肉痛について教えて下さい。

普段運動はしませんが、通勤や仕事中の移動で毎日8kmほど歩いています。
山行では大体15-20kmほど歩きますが、1-2日ほど筋肉痛になってしまいます。

これは日常的に運動しておけば解決する筋肉痛なのでしょうか？