川が流れてるトンネルをいかだで歌いながら通る先に地底王国みたいな空間があって
毛むくじゃらの人形やらが大勢で住んでる番組・・・そいつらは人間から見たら小さくて
人間世界と地底（？）世界を行き来している

みたいな番組知りませんか？
昔過ぎてほとんど覚えてないけれど。