現実で会話する時には
「この前叔父さんを空港まで見送りに行ったんすよ～」「叔父さん海外に行くんですよね」「うん、父と一緒に見送りに行ったんすよ～」「いやはや成田は遠いのなんのって、下手したら間に合わなさそうだったから全力で急いで見送りに行ったんすよ～」
みたいな感じで多少重複とかあっても細かく区切って言った方が分かりやすい
一文に色んな情報が詰め込まれてるとどんな言い方しても分かりにくい