SUBARU（スバル）の米国部門は5月12日、改良新型『レガシィ』を発表した。
日本では2020年6月、受注を終了した『レガシィB4』のモデルチェンジ版が、初の大幅改良を受けている。
改良新型では、フロントマスクを大幅に変更した。グリルを大型化し、新デザインのバンパーやLEDヘッドライト、フォグランプを採用した。
この表情は、改良新型『アウトバック』（日本名：『レガシィアウトバック』に相当）に準じたものだ。
一部グレードに、「アイサイト」の認識能力を強化する広角単眼カメラを採用した。
新採用の広角単眼カメラは、アイサイトのステレオカメラに加わるもう一つの眼として機能し、ステレオカメラよりもさらに広い範囲を認識できるという。
これにより、歩行者や自転車の認識性能を高めるとともに、認識した情報をアイサイトのシステムと連携して処理することで、低速で交差点に進入する際の自転車や歩行者との衝突回避や、万一の衝突の際の被害軽減を支援する、としている。
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