初めからMTでとる場合とATから解除する場合では感覚違うだろうな
よく覚えてないけど坂道発進は少しでも下がったらアウトじゃなかった？下がらないための坂道発進だろ？
下がってしまうのはパーキング(サイドブレーキ)切る時点で半クラが合ってないかアクセルが足りてないはず
けっこう大げさ気味にクラッチアクセルしてからパーキング解除したほうが確実だと思う