午後2は問3を選択しました。

再利用云々は、設計時において他の製品と使い回しができるコンポーネントを洗い出して、共通部分をライブラリ化するという内容で書きました。
これで、マイコンに依存するドライバ層のみをテストするだけで、ライブラリ化した範囲の各種テストを省略できて工数低減につながるとしました。