なんだか栃木県の距離感覚がわかっていないようなので
https://www.navitime.co.jp/
こういうサイトで目的候補地を繋いでみて
ざっとした位置関係移動距離をつかんでおくといいかも。

大谷資料館と言えば坂東札所の大谷観音がすぐ近く。
見事な摩崖仏が拝めますよ。

日光は早朝に行くのが吉。
ちょっと遅くなると駐車場に入るまで渋滞がすごいし
拝観券買うのにも参拝するのにも長蛇の列でどうにもならない。