>>649さん
ありがとうございます
フルブリッジ回路知らなかったので調べましたが、
DCモーターでないと出来ませんか？
自分の今の構想ではACモーター使った下記動画（3分30秒〜の動作）
で動画で使われてるトグルスイッチの代わりにリミットスイッチを
使って何とか出来ないかと考えてるのです
https://www.youtube.com/watch?v=6IEGHXnn5vo&;feature=emb_title

何も分かって無くてすみません