>>300
ありがとうございます。
一応、色々調べていて、モータースピードコントローラーというのがあるのを知って
それでモーターを回すと、遅く回転できたりできるみたいです。
あと、半回転の仕組みは、ギヤを半分削ってギヤが触れないようにすると
半回転ずつ回ると思っているので、実際にやってみたいです。