質問スレどこじゃらほい?
ロボット工学とはコントローラーで動かすやつのことですか? >>0327
ざっくり言うと、コントローラーで動かす物の中身を考える学問。
例えばロボットアームを例にすると、関節の回転によってハンド部分の座標を任意の位置にもっていかなければいけないが、そのままマニュアル制御するとすごく難しい。それをどのように設計すれば操りやすいか考える学問。後はどの程度の速度で動かしていいかとかを設計したり色々。ロボットに関わる事をひっくるめての呼称だから定義が曖昧 >>0327
ざっくり言うと、コントローラーで動かす物の中身を考える学問。
例えばロボットアームを例にすると、関節の回転によってハンド部分の座標を任意の位置にもっていかなければいけないが、そのままマニュアル制御するとすごく難しい。それをどのように設計すれば操りやすいか考える学問。後はどの程度の速度で動かしていいかとかを設計したり色々。ロボットに関わる事をひっくるめての呼称だから定義が曖昧 ロボットのメンテナンスに直結する資格って今のところは無いのですか?
電工とか電験持ってる人がメンテナンス工場に配置されてやってる感じですかね? 韓国自動車メーカーのヒョンデとキアが開発中の、ユニバーサル・ホイール・ドライブ・システムはどれくらい実現性があるでしょうか? 主にグリスによる潤滑について勉強したいのですがオススメの書籍・サイト等ありましたら教えていただけないでしょうか