毛虫です
名前を教えてください

【画像URL】
https://i.imgur.com/EOAVKiO.jpg
https://i.imgur.com/aybUdmq.jpg
【模様、色】
黄色に黒の縞々
写真に写りにくかったのですが黒い部分に青い光沢があります
【大きさ】
5cmほど
【撮影or目撃場所】
京都市
歩道を這っていたので近くの街路樹に移動させました
【撮影or目撃日時】
10月6日