クワガタだったら前胸と頭を針クロスさせて持ち上げる
それで前脚の脛節・フ節も地平と平行になるように持ち上げる

持ち上げる方向で調整すれば変な癖ついてない限りまっすぐになるよ
癖が残ってるならよく軟化してほぐしてからの方がいい