某社のEF510が脱線するのは台車に直接モーターを装荷しているからばね下重量が増えて路面追従性が低下しているのでしょう。
云わば、鉄下駄を履いて走っているようなもので分岐器や曲線でのレールの継ぎ目の段差の通過時の衝撃を吸収しきれないのでは?