あ、説明書訳しながら読むと、条件付きかもしれないけど、できるにはできるのね

同一アドレスの車両が2つあるとき、赤外線コントローラーでどちらか片方を空き番（60、72、78のどれか）に
変更できる、って書いてあった

というわけで、

セットの機関車：出荷時アドレス24
BR185（ディップスイッチなし）：出荷時アドレス24

を

セットの機関車：アドレス24そのまま
BR185：アドレス24→アドレス60に変更

にうまくできた
さすがにMSやCSのように同時運転は出来ないけど、これで運転の幅広がった

もっとも、まだまだ初心者だから、あらかじめ売ってる車両で工場出荷時アドレス03とかの車両が、
赤外線コントローラーでアドレス72にできるのかどうかは不明だけど（持ってないんで）