親子といっても
父と息子、母と娘の組合せで出掛けるならざらにいる。
逆に父と娘、母と息子だと違和感あるかもしれんけど・・・
父子家庭や母子家庭なら相手を選べないのは仕方がないけど、同性同士なら無問題かと。
うちは両親ともにモロ高齢者だから無理だけど、親が元気なうちに意地張らずに色んな所に出掛けておけば良かったな、と思う。