ジプシーという名称は「エジプトからやって来た」と見なされていた事に由来している。
他にも国ごとに様々な名で呼ばれるが、蔑称であったりそうでなかったりと多様である。
東欧圏では主に「ツィガニ」、ロシアでは「ツィガーン」、ドイツでは「ツィゴイナー」、イタリアでは「ズィンガロ」、スペインでは「ヒターノ」など。