フリーザ編カラー版4巻の巻末の鳥山コメントにこんなのがあるよ

子どもにも楽しめるように複雑にしない、重過ぎる話にしない
感動する話は作らない、娯楽として割り切った話を作る
敵が実はいいやつだと倒した時スッキリしないから敵はしっかり悪いやつにする方針