どの段階でアンデッド化するかじゃない？
まだ肉がある状態の死体がアンデッド化したらゾンビ
骨だけになった状態の死体でアンデッド化したらスケルトン

リッチはもっと上位種族だから別物
人間が魔法で自分からリッチになることもあれば
最初からリッチとして発生する事もあるようだ